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申请/专利权人：杭州铭赫科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种用于叶片类金属产品的自动分档摆盘设备，包括机架和振动盘供料部件，其特征在于所述的机架上还设置移送部件、检测治具部件、视觉检测部件、多轴机器人抓取部件及摆盘治具部件，所述的移送部件上设置夹爪机构，由夹爪机构将振动盘供料部件送出的产品夹取至检测治具部件上，所述的视觉检测部件用于检测产品尺寸规格；所述的摆盘治具部件包括多个摆盘治具，所述的抓取部件接收到视觉检测部件给到的产品规格信息并将检测治具部件上的产品抓取至对应的摆盘治具上。本实用新型的这套自动分档摆盘设备能够自动完成供料、上料、分档和摆盘动作，降低了劳动强度，且稳定性高不易出错，提高了生产效率。
主权项：1.一种用于叶片类金属产品的自动分档摆盘设备，包括机架（6）和振动盘供料部件（1），其特征在于所述的机架上还设置移送部件（7）、检测治具部件（8）、视觉检测部件（9）、多轴机器人抓取部件（10）及摆盘治具部件（11），所述的移送部件（7）上设置夹爪机构，由夹爪机构将振动盘供料部件（1）送出的产品夹取至检测治具部件（8）上，所述的视觉检测部件（9）用于检测产品尺寸规格；所述的摆盘治具部件（11）包括多个摆盘治具（113），所述的多轴机器人抓取部件（10）接收到视觉检测部件（9）给到的产品规格信息并将检测治具部件（8）上的产品抓取至对应的摆盘治具（113）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州铭赫科技有限公司 一种用于叶片类金属产品的自动分档摆盘设备
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