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申请/专利权人：深圳市大族鼎盛智能装备科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种夹爪机构及夹取装置，包括：基座；夹爪结构，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪；驱动结构，包括第一固定件、移动件和弹性件，所述第一固定件设置于所述第一夹爪和第二夹爪的一端，所述移动件设置于所述第一固定件靠近所述第一夹爪和第二夹爪的一侧，所述第一固定件与所述移动件之间设置有弹性件；连接结构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述移动件转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第一夹爪转动连接，所述第二连接件一端与所述移动件转动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二夹爪转动连接。也就是说，本申请的夹爪机构在夹持工件时不会因为断电或断气和松开工件，造成工件摔落。
主权项：1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：基座；夹爪结构，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别设置于所述基座上，且所述第一夹爪和第二夹爪均可分别沿其转动轴线相对于所述基座转动；驱动结构，包括第一固定件、移动件和弹性件，所述第一固定件设置于所述第一夹爪和第二夹爪的同一端，所述移动件设置于所述第一固定件靠近所述第一夹爪和第二夹爪的一侧，所述第一固定件与所述移动件之间设置有弹性件，所述弹性件处于压缩状态；连接结构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述移动件转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第一夹爪转动连接，所述第二连接件一端与所述移动件转动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二夹爪转动连接；以及所述第一连接件靠近所述移动件的一端朝靠近所述第二连接件的方向倾斜，所述第二连接件靠近所述移动件的一端朝靠近所述第一连接件的方向倾斜；所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持端均分别位于各自的所述转动轴线背离所述第一连接件和第二连接件的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大族鼎盛智能装备科技有限公司 夹爪机构及夹取装置
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