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申请/专利权人:深圳市湾测技术有限公司
摘要:本发明提供一种安全光栅的光同步方法、装置、设备及存储介质,包括:安全光栅的发射端和接收端确定定时器的遮光扫描周期;发射端按照遮光扫描周触发发射同步头信号;接收端通过同步头信号的脉冲周期时间确定光源类型,并判断同步头信号的光源类型是否属于预设光源类型;若是,接收端执行遮光检测,并对定时器的遮光扫描周期进行校准,以当接收端检测不到预设光源类型的同步头信号后,按照校准后的遮光扫描周期进行扫描,以实现发射端与接收端之间的同步。本发明通过光同步头每次识别成功后会校准定时器的遮光扫描周期,保证同步头信号被干扰丢失后,定时时间和上次同步头同步的时间是一致的,定时器可充当备用的发射端与接收端遮光时序同步功能。
主权项:1.一种安全光栅的光同步方法,其特征在于,包括:安全光栅的发射端和接收端确定定时器的遮光扫描周期;所述发射端按照所述遮光扫描周触发发射同步头信号;所述接收端基于所述同步头信号的脉冲周期时间确定光源类型,并判断所述同步头信号的光源类型是否属于预设光源类型;若是,所述接收端执行遮光检测,并对所述定时器的遮光扫描周期进行校准,以当接收端检测不到预设光源类型的同步头信号后,按照校准后的遮光扫描周期进行扫描,以实现所述发射端与所述接收端之间的同步。
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百度查询: 深圳市湾测技术有限公司 安全光栅的光同步方法、装置、设备及存储介质
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