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申请/专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

摘要：本发明公开了一种基于无人机的多尺度植被覆盖度计算方法，涉及植被覆盖度计算技术领域。其中，该方法包括：基于空间插值技术利用搭载有激光雷达的第一无人机，获取目标区域的真实地形信息与目标区域对应的离散机载点云数据；基于多回波地形测量技术结合空间插值技术，利用离散机载点云数据生成4D数字产品数据；利用搭载有倾斜摄影相机的第二无人机获取目标区域的低空高分辨率倾斜影像数据；获取目标区域的卫星影像，其中卫星影像的覆盖区域包括目标区域；基于卫星影像对4D数字产品数据进行空间位置配准；基于配准后的4D数字产品数据对第一植被覆盖度进行校正，得到第二植被覆盖度。本申请提高了计算多尺度植被覆盖度的效率。

主权项：1.一种基于无人机的多尺度植被覆盖度计算方法，其特征在于，包括：获取目标区域的离散机载点云数据，其中，所述离散机载点云数据为基于空间插值技术利用搭载有激光雷达的第一无人机采集得到的，所述离散机载点云数据与所述目标区域的真实地形信息一一对应，其中，所述第一无人机基于设置在地面站软件和采集控制端中的关键飞行参数飞行，所述关键飞行参数为基于航线规划软件平台计算得到的，所述目标区域包括采空区地表、工业厂区、生活区中的一个或者多个，所述目标区域为所述激光雷达进行穿透植被测量这一过程所针对的区域；基于多回波地形测量技术结合空间插值技术，利用所述离散机载点云数据生成4D数字产品数据，其中，所述4D数字产品数据包括连续数字高程模型数据、数字正射影像数据以及数字线划图数据中的一个或者多个；获取所述目标区域的分辨率倾斜影像数据，其中，所述分辨率倾斜影像数据为利用搭载有倾斜摄影相机的第二无人机采集得到的；根据所述分辨率倾斜影像数据统计有植被覆盖像素的数量，并计算所述有植被覆盖像素占目标区域总像素的比例，得到所述目标区域的第一植被覆盖度；获取所述目标区域的卫星影像，并基于所述卫星影像对所述4D数字产品数据进行空间位置配准，得到配准后的所述4D数字产品数据，其中，所述卫星影像的覆盖区域包括所述目标区域；基于配准后的所述4D数字产品数据对所述第一植被覆盖度进行校正，得到第二植被覆盖度，其中，所述第二植被覆盖度作为所述目标区域的预测植被覆盖度。

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