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申请/专利权人：南京觅特壹机械科技有限公司

摘要：本发明涉及一种电缆套管表面检测系统，包括：信息映射机构，用于采用经过多次训练后的深度前馈网络基于目标电缆套管的各项视觉化数据智能判断目标电缆套管对应的现场表面材料均匀数值；定位上传机构，用于在现场表面材料均匀数值小于等于设定均匀数值限量时，将目标电缆套管表面有机硅材料分布不均信息以及目标电缆套管的定位数据无线传输到电力设施监控服务器处。本发明的电缆套管表面检测系统通过采用经过多次训练后的深度前馈网络基于目标电缆套管的各项实时视觉数据智能判断目标电缆套管对应的现场表面材料均匀数值，从而为电缆套管表面各项性能的判断提供有价值的参考信息。

主权项：1.一种电缆套管表面检测系统，其特征在于，所述系统包括：套管解析器件，与设置在无人飞行器上的航拍执行机构无线连接，用于获取所述航拍执行机构对配电网络所在环境执行航拍处理所获得的对应的线路环境画面，并基于目标电缆套管的标准外形轮廓从所述线路环境画面中解析出目标电缆套管所占据的图像分块；连续转化器件，与所述套管解析器件连接且包括平滑处理设备、内容滤波设备以及三次插值设备，用于对接收到的目标电缆套管所占据的图像分块连续执行无缩放变换模糊处理、布特沃斯低通滤波处理以及三次多项式插值处理，以获得并输出相应的连续转化图像；定向检测机构，与所述连续转化器件连接，用于接收所述连续转化图像，根据目标电缆套管对应的标准轮廓图案检测在接收到的连续转化图像中目标电缆套管的分布图像区域，其中，目标电缆套管对应的标准轮廓图案为目标电缆套管在出厂状态下被拍摄的仅仅包括目标电缆套管的成像画面；数值分析机构，与所述定向检测机构连接，用于分析目标电缆套管的分布图像区域中与其他像素存在灰度数值相同的像素的数量以及分析目标电缆套管的分布图像区域中与其他像素不存在灰度数值相同的像素的数量；信息映射机构，与所述数值分析机构连接，用于采用经过多次训练后的深度前馈网络基于目标电缆套管的分布图像区域中与其他像素存在灰度数值相同的像素的数量、目标电缆套管的分布图像区域中与其他像素不存在灰度数值相同的像素的数量、目标电缆套管的分布图像区域中各个像素的水平坐标数值以及目标电缆套管的分布图像区域中各个像素的垂直坐标数值智能判断目标电缆套管对应的现场表面材料均匀数值；定位上传机构，与所述信息映射机构连接，用于在智能判断的目标电缆套管对应的现场表面材料均匀数值小于等于设定均匀数值限量时，将目标电缆套管表面有机硅材料分布不均信息以及目标电缆套管的定位数据一并打入网络数据包并无线传输到远端的电力设施监控服务器处；其中，采用经过多次训练后的深度前馈网络基于目标电缆套管的分布图像区域中与其他像素存在灰度数值相同的像素的数量、目标电缆套管的分布图像区域中与其他像素不存在灰度数值相同的像素的数量、目标电缆套管的分布图像区域中各个像素的水平坐标数值以及目标电缆套管的分布图像区域中各个像素的垂直坐标数值智能判断目标电缆套管对应的现场表面材料均匀数值包括：智能判断的目标电缆套管对应的现场表面材料均匀数值越大，代表目标电缆套管表面涂刷材料越均匀。

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