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申请/专利权人:上海筑越机电设备有限公司
摘要:本发明公开了一种烟丝烘箱自动制样及数据分析系统,包括机器人,所述机器人的一端下方设置有视觉相机,所述视觉相机的下方设置有机器人夹爪,所述机器人一侧设置有料盒托盘,所述料盒托盘内放置有若干烟丝盒,所述进料机构设置在所述工作台上方料盒托盘的一侧,所述称重模组设置在所述料盒托盘的一侧,所述烟丝取料机构设置在所述机器人的一侧,所述自封袋自动开袋机构设置在所述工作台上方另一侧,所述自封袋自动封袋机构设置在所述烟丝取料机构下方,所述二维码识别装置设置在所述自封袋自动封袋机构的下方,所述工作台上设置有电控单元和工业电脑,实现对烟丝分重过程,更准时、精确的完成每批次烟丝分装,提高分装称重的时效性和完整性。
主权项:1.一种烟丝烘箱自动制样及数据分析系统,包括工作台(A)、机器人(1)、视觉相机(2)、进料机构(6)、称重模组(7)、烟丝取料机构(8)、自封袋自动开袋机构(9)、二维码识别装置(10)、自封袋自动封袋机构(11)、电控单元(14)和工业电脑(15),其特征在于:所述机器人(1)设置在所述工作台(A)上方一侧,所述机器人(1)的一端下方设置有视觉相机(2),所述视觉相机(2)的下方设置有机器人夹爪(3),所述工作台(A)上方一侧设置有料盒托盘(4),所述料盒托盘(4)内放置有若干烟丝盒(5),所述进料机构(6)设置在所述工作台(A)上方料盒托盘(4)的一侧,所述称重模组(7)设置在所述工作台(A)上方料盒托盘(4)的一侧,所述烟丝取料机构(8)设置在所述工作台(A)上方机器人(1)的一侧,所述自封袋自动开袋机构(9)设置在所述工作台(A)上方另一侧,所述自封袋自动封袋机构(11)设置在所述烟丝取料机构(8)下方,所述二维码识别装置(10)设置在所述自封袋自动封袋机构(11)的下方,所述工作台(A)上设置有电控单元(14)和工业电脑(15)。
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