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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要:本申请公开了一种路网骨架构建方法、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及地图构建技术领域,公开了一种路网骨架构建方法,所述路网骨架构建方法包括:获取目标道路区域内的众源行驶轨迹,并将所述众源行驶轨迹划分为常规行驶轨迹和掉头行驶轨迹;基于所述常规行驶轨迹,生成路网骨架;根据所述掉头行驶轨迹和所述路网骨架,生成所述掉头行驶轨迹与所述路网骨架中路口范围的车道途径关系;根据所述车道途径关系,从所述掉头行驶轨迹中剔除出违规掉头轨迹,得到路口掉头轨迹,并基于所述路口掉头轨迹更新所述路网骨架。本申请解决了采用人工筛查并处理异常行驶数据的方式导致地图构建效率偏低的技术问题。
主权项:1.一种路网骨架构建方法,其特征在于,所述路网骨架构建方法包括:获取目标道路区域内的众源行驶轨迹,并将所述众源行驶轨迹划分为常规行驶轨迹和掉头行驶轨迹;基于所述常规行驶轨迹,生成路网骨架;根据所述掉头行驶轨迹和所述路网骨架,生成所述掉头行驶轨迹与所述路网骨架中路口范围的车道途径关系;根据所述车道途径关系,从所述掉头行驶轨迹中剔除出违规掉头轨迹,得到路口掉头轨迹,并基于所述路口掉头轨迹更新所述路网骨架。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 路网骨架构建方法、设备、存储介质及计算机程序产品
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