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一种震动马达自动下料机 

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申请/专利权人:珠海市运泰利自动化设备有限公司

摘要:本发明提供一种震动马达自动下料机,以使震动马达在生产线或测试线上完成加工或测试后,通过主流输送带在运送载具时,打开升降模组驱动推动块下降至打开推块前,此时,可利用另一动力模组驱动推动块移动,使推动块推动打开推块带动侧压块与震动马达分离,此时,撑起弹簧带动限位螺钉升起阻挡侧压块靠近震动马达,随后,机械手驱动下料夹具将载槽内的震动马达取出,从而实现将震动马达从载具内拆卸取出,因此,相对于通过人工重复繁琐地将震动马达从载具内拆卸,本发明能够有效地避免因人工出错或烦躁而造成震动马达或载具的损伤;本发明属于自动化设备的技术领域。

主权项:1.一种震动马达自动下料机,其包括载具1和基板2,其特征在于:所述载具1设有载槽11和滑槽12,所述载槽11用于放置震动马达13,所述滑槽12内滑动有侧压块121,所述滑槽12安装有用于推动所述侧压块121侧压固定所述震动马达13的侧推弹簧,所述侧压块121设有打开推块122,所述滑槽12内通过轴套挂载有限位螺钉123,所述限位螺钉123设有撑起弹簧124;所述基板2安装有主流输送带3、下料辅助机架4和机械手5,主流输送带3用于运输所述载具1,所述主流输送带3的首端用于前端产线或测试线连接,所述下料辅助机架4安装有打开升降模组41,所述打开升降模组41驱动有可下降至所述打开推块122前的推动块44,所述推动块44用于推动所述打开推块122带动所述侧压块121与所述震动马达13分离,所述侧压块121与所述震动马达13分离时,所述撑起弹簧124带动所述限位螺钉123升起阻挡所述侧压块121靠近所述震动马达13,所述机械手5驱动有下料夹具51,所述下料夹具51用于将所述载槽11内的震动马达13取出。

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