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申请/专利权人：塔里木大学
摘要：本发明涉及环保设备的技术领域，特别是涉及一种基于视觉引导的智能识别水面清理机器人，包括遥控船、浮子和充气浮带，充气浮带连接遥控船和浮子，遥控船能够在水面上行驶，浮子漂浮在水面上，浮子内开设有空腔，空腔内设置有气泵，气泵用于向充气浮带内部充气，从而使充气浮带膨胀变粗并漂浮在水面上；通过采用自动化清理杂质的方式，可以大大简化清理方式，不再需要大量的人力进行打捞作业，节省了人力和物力，并且通过对水面漂浮杂质的快速圈定捕捉和转移聚集，避免了将杂质打捞脱离水面的繁琐操作，可以直接带动杂质在水面上移动，简化操作方式，提高杂质清理的直接性，而且该清理方式的清理速度更快，可以连续作业。
主权项：1.一种基于视觉引导的智能识别水面清理机器人，其特征在于，包括遥控船、浮子和充气浮带，充气浮带连接遥控船和浮子，遥控船能够在水面上行驶，浮子漂浮在水面上，浮子内开设有空腔，空腔内设置有气泵，气泵用于向充气浮带内部充气，从而使充气浮带膨胀变粗并漂浮在水面上，浮子上开设有与空腔连通的气孔，所述浮子上设置有用于夹持充气浮带的夹持结构；其中，当遥控船在水面上行驶并通过充气浮带将水面漂浮杂质圈定后，浮子上的夹持结构对充气浮带进行夹持，使充气浮带围成一个圆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 塔里木大学 一种基于视觉引导的智能识别水面清理机器人
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