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申请/专利权人：元鼎智能创新(国际)有限公司
摘要：本发明公开一种清洁设备的水面避障移动方法，其应用于清洁设备，清洁设备包括探测单元，所述探测单元用于探测清洁设备的第一方向、第二方向和第三方向的障碍物，所述方法包括如下步骤：实时探测上述三个方向的障碍物；当所述探测单元探测到至少一个方向障碍物时，根据另外两个方向的探测结果生成转向决策并执行所述转向决策。基于上述避障策略，使清洁设备能够有效地回避障碍物，实现无碰撞行驶。
主权项：1.一种清洁设备的水面避障移动方法，其特征在于，清洁设备包括探测单元，所述探测单元用于探测清洁设备的第一方向、第二方向和第三方向的障碍物，所述方法包括如下步骤：实时探测上述三个方向的障碍物；当所述探测单元探测到至少一个方向障碍物时，根据另外两个方向的探测结果生成转向决策并执行所述转向决策。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元鼎智能创新(国际)有限公司 一种清洁设备的水面避障移动方法
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