龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：无锡宏德普仪器有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置，包括自移动模块、安装模块、采集模块、坐标生成模块、预处理模块、通信模块、数据处理模块、控制器模块、存储模块和校准模块，手术机器人机械臂通过安装模块安装在自移动模块上，预处理模块于采集模块连接，通信模块均与坐标生成模块和预处理模块连接，数据处理模块与通信模块连接，控制器模块与数据处理模块连接，以此方式解决了现有技术中在手术过程中，部分手术需要改变患者的体位或手术部位，此时手术床则会移动或者调整角度，但现有的手术机器人机械臂不便于根据手术床的移动来调节自身的位置，影响手术效果的技术问题。
主权项：1.一种手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制装置，其特征在于，包括自移动模块、安装模块、采集模块、坐标生成模块、预处理模块、通信模块、数据处理模块、控制器模块、存储模块和校准模块，手术机器人机械臂通过所述安装模块安装在所述自移动模块上，所述预处理模块与所述采集模块连接，所述通信模块均与所述坐标生成模块和所述预处理模块连接，所述数据处理模块与所述通信模块连接，所述控制器模块与所述数据处理模块连接，且所述控制器模块与所述自移动模块连接，所述存储模块与所述数据处理模块连接，所述校准模块与所述自移动模块连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡宏德普仪器有限公司 手术机器人机械臂跟随手术床运动的控制方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号