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申请/专利权人：南京理工大学紫金学院

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人，包括主体和机械臂连接架，机械臂连接架固定连接在主体外壁，还包括防护机构，防护机构设置在主体外壁远离机械臂连接架的一端，防护机构包括有连接块，连接块固定连接在主体外壁远离机械臂连接架的一端，连接块远离主体的一侧固定连接有防护收缩框，防护收缩框顶部和底部均固定连接有滑槽条。本发明推动视觉装置在防护收缩框内部滑动，从而使视觉装置底部的识别镜头收缩到防护收缩框的内部进行防护，当火花飞溅的范围较大时，有效的隔绝了外部飞溅的火花，提高了对视觉装置识别镜头的保护效果和视觉装置底部识别镜头的使用寿命，从而提高了视觉装置的识别精度，同时降低了该装置维护成本。

主权项：1.一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人，包括主体1和机械臂连接架103，所述机械臂连接架103固定连接在主体1外壁，其特征在于，还包括：防护机构2，所述防护机构2设置在主体1外壁远离机械臂连接架103的一端，所述防护机构2包括有连接块201，所述连接块201固定连接在主体1外壁远离机械臂连接架103的一端，所述连接块201远离主体1的一侧固定连接有防护收缩框202，所述防护收缩框202顶部和底部均固定连接有滑槽条203，所述防护收缩框202顶部和底部靠近出口的一端均固定连接有移动孔架206，两个所述移动孔架206远离防护收缩框202的一端固定连接有均滑孔板207；推动机构4，所述推动机构4设置连接块201顶部，所述推动机构4包括有两个下压滑块405，两个所述下压滑块405分别滑动连接在两个滑槽条203内部，两个所述下压滑块405相互远离的一侧均固定连接有下压连接架406，所述下压连接架406内部转动连接有双头转动条408，所述双头转动条408外壁远离下压连接架406的一端固定连接有转动下压框架409，所述转动下压框架409外壁靠近双头转动条408的一端转动连接有固定旋转条410，所述转动下压框架409底部固定连接有下降连接滑杆411；遮盖机构5，所述遮盖机构5设置在防护收缩框202底部，遮盖机构5包括有两个横向滑动块501，两个所述横向滑动块501分别滑动连接在移动孔架206内部，所述横向滑动块501远离防护收缩框202的一侧固定连接有滑动推杆503，所述滑动推杆503远离横向滑动块501的一侧固定连接有转到延伸连接架504，所述转到延伸连接架504内部转动连接有拉杆条506。

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