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申请/专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
摘要：本发明涉及仓储物流设备技术领域，具体为一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统，包括多个货架立柱和货物主体，相邻两个货架立柱之间安装有多个用于放置不同货物主体的一深横梁和二深横梁，相邻两个货架立柱之间还设置有堆垛机主体，每个堆垛机主体上均设置有辅助堆垛机主体取放货物主体的载货组件，载货组件上设置有用于对货物主体进行存取的提升货叉。本装置通过载货台精准对位双伸货架的光电系统，首先通过立柱检测光电、横梁检测光电，保证了堆垛机载货台中心与货架中心精准对位，而后通过探测光电1‑17实现载货台中心与装在载货台上的货物中心的精准对位，综合两者精准对位，从而实现货物与货架的精准对位。
主权项：1.一种用于大小货混放的双伸双工位堆垛机系统，包括多个货架立柱（1）和货物主体（9），其特征在于：相邻两个所述货架立柱（1）之间安装有多个用于放置不同货物主体（9）的一深横梁（11）和二深横梁（12），相邻两个所述货架立柱（1）之间还设置有堆垛机主体（2），每个所述堆垛机主体（2）上均设置有辅助堆垛机主体（2）取放货物主体（9）的载货组件（6），所述载货组件（6）上设置有两组用于对货物主体（9）进行存取的提升货叉；相邻两个所述货架立柱（1）之间的货格分为A货位（13）和B货位（14），所述载货组件（6）上设置有两组与A货位（13）和B货位（14）相对应的存货位；所述载货组件（6）上还安装有多个探测光电（23），多个所述探测光电（23）分别对货物主体（9）前、后、左、右、高5个面进行检测，检测货物主体（9）在载货组件（6）上的位置偏移异常。
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