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应用于工程机械的识别定位方法以及工程机械 

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申请/专利权人:三一海洋重工有限公司

摘要:本申请提供了一种应用于工程机械的识别定位方法,该方法包括:对工程机械的作业区域进行图像检测,确定该作业区域内的行人所在的第一位置;对该作业区域进行激光雷达检测,确定该作业区域内的障碍物所在的第二位置;根据第一位置和第二位置,确定所述行人所在的目标位置,提高了对行人目标位置的定位精度。

主权项:1.一种应用于工程机械的识别定位方法,其特征在于,包括:对工程机械的作业区域进行图像检测,确定所述作业区域内的行人所在的第一位置;对所述作业区域进行激光雷达检测,确定所述作业区域内的障碍物所在的第二位置;根据所述第一位置和所述第二位置,确定所述行人所在的目标位置。

全文数据:

权利要求:

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