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申请/专利权人：广东理工学院
摘要：本发明提出一种草莓采摘成熟度检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，首先采集棚内草莓的图像数据样本，包括草莓的高清图像数据、热辐射图像数据和三维点云数据，然后对采集的图像数据样本预处理后进行标注，构建为数据集，数据集对草莓成熟度检测模型进行训练，得到训练好的草莓成熟度检测模型，最后采集待检测的草莓的图像数据，将图像数据输入训练好的草莓成熟度检测模型，输出草莓成熟度检测结果及采摘判断结果，通过草莓成熟度检测模型将不同摄像设备采集到的特征进行融合，以获得更全面的特征表示，进一步提高草莓可采摘判断的准确性。
主权项：1.一种草莓采摘成熟度检测方法，其特征在于，包括：S1.采集棚内草莓的图像数据样本，包括草莓的高清图像数据、热辐射图像数据和三维点云数据；S2.对采集的图像数据样本预处理后进行标注，构建为数据集，将数据集划分为训练集、验证集和测试集；S3.构建草莓成熟度检测模型，利用训练集对草莓成熟度检测模型进行训练，利用验证集对草莓成熟度检测模型进行评估，利用测试集测试草莓成熟度检测模型的有效性，得到训练好的草莓成熟度检测模型；S4.采集待检测的草莓的图像数据，将图像数据输入训练好的草莓成熟度检测模型，输出草莓成熟度检测结果及采摘判断结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东理工学院 一种草莓采摘成熟度检测方法及系统
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