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申请/专利权人：北京融为科技有限公司
摘要：本发明提供一种双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法及设备，包括：确定天线对不同的同步卫星的指向跟踪的不同的初步基座方位角和初步基座俯仰角；基于最小二乘法，得到修正后的基座方位角和基座俯仰角；由地理坐标系转换至设备坐标系中，得到天线在设备坐标系中的指向计算；确定轨道卫星在地理坐标系中的轨道序列对；并将修正后的轨道序列对转化为矢量；带入天线在设备坐标系中的指向计算，确定天线在设备坐标系中绕横轴的旋转角度和绕纵轴的旋转角度，由于通过同步卫星定位出初步基座方位角和初步基座俯仰角后，再经过坐标转换的方式，实现对低轨道卫星的跟踪，提升了双馈源配置便携式XY型终端伺服控制的精准度。
主权项：1.一种双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法，其特征在于，包括：基于双定位系统或极大值跟踪扫描方式，确定天线对不同的同步卫星的指向跟踪的不同的初步基座方位角和初步基座俯仰角；基于最小二乘法，对所有的所述初步基座方位角和初步基座俯仰角及进行误差计算，得到修正后的基座方位角和基座俯仰角；将所述修正后的基座方位角和基座俯仰角由地理坐标系转换至设备坐标系中，得到天线在设备坐标系中的指向计算；基于轨道根数和天体物理，确定轨道卫星在地理坐标系中的轨道序列对；对所述轨道序列对进行下垂量修正，并将修正后的轨道序列对转化为矢量；将所述矢量带入所述天线在设备坐标系中的指向计算，得到旋转矩阵；基于所述旋转矩阵，确定天线在设备坐标系中绕横轴的旋转角度和绕纵轴的旋转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京融为科技有限公司 双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法及设备
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