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一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:知行汽车科技(苏州)股份有限公司

摘要:本申请公开了一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质,涉及智能辅助驾驶技术领域,包括:对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波,以得到各所述车轮的滤波后轮速;将各所述车轮的所述滤波后轮速转移至所述车辆的后轴中心处,以得到各所述车轮对应的转移后轮速;确定各所述转移后轮速之间的轮速偏差,并基于所述轮速偏差确定每一所述转移后轮速的有效性。本申请均值滤波降低轮速传感器自身存在的测量误差对轮速造成的影响,并通过后轴中心处的各所述转移后轮速之间的轮速偏差每一所述转移后轮速的有效性,能够判断轮速是否有效,也有利于提高轮速检测准确性。

主权项:1.一种轮速有效性判断方法,其特征在于,包括:对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波,以得到各所述车轮的滤波后轮速;将各所述车轮的所述滤波后轮速转移至所述车辆的后轴中心处,以得到各所述车轮对应的转移后轮速;确定各所述转移后轮速之间的轮速偏差,并基于所述轮速偏差确定每一所述转移后轮速的有效性。

全文数据:

权利要求:

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