买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:知行汽车科技(苏州)股份有限公司
摘要:本申请公开了一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质,涉及智能辅助驾驶技术领域,包括:对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波,以得到各所述车轮的滤波后轮速;将各所述车轮的所述滤波后轮速转移至所述车辆的后轴中心处,以得到各所述车轮对应的转移后轮速;确定各所述转移后轮速之间的轮速偏差,并基于所述轮速偏差确定每一所述转移后轮速的有效性。本申请均值滤波降低轮速传感器自身存在的测量误差对轮速造成的影响,并通过后轴中心处的各所述转移后轮速之间的轮速偏差每一所述转移后轮速的有效性,能够判断轮速是否有效,也有利于提高轮速检测准确性。
主权项:1.一种轮速有效性判断方法,其特征在于,包括:对轮速传感器采集到的车辆各车轮的当前轮速进行均值滤波,以得到各所述车轮的滤波后轮速;将各所述车轮的所述滤波后轮速转移至所述车辆的后轴中心处,以得到各所述车轮对应的转移后轮速;确定各所述转移后轮速之间的轮速偏差,并基于所述轮速偏差确定每一所述转移后轮速的有效性。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 知行汽车科技(苏州)股份有限公司 一种轮速有效性判断方法、装置、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。