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申请/专利权人：深圳三铭电气有限公司
摘要：本发明公开了一种总线通信模块自动校准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制每一总线模块从站发送同步校准帧；控制总线模块主站对同步校准帧进行时序保持控制；提取同步校准帧的发送时间戳及原始传播延时时间；修正总线模块主站的本地时间；依据发送时间戳、修正后的总线模块主站的本地时间及原始传播延时时间获取总线模块主站的第一本地时间误差；将第一本地时间误差和修正后的总线模块主站的本地时间封装在响应报文中，并将广播到每一总线模块从站；修正原始传播延时时间；确定总线模块从站的第二本地时间误差；判断自动校准的同步性。本发明能够实现总线通信模块自动同步校准，提高总线通信模块工作的同步性和可靠性。
主权项：1.一种总线通信模块自动校准方法，其特征在于，所述一种总线通信模块自动校准方法包括：控制每一总线模块从站的同步控制器向总线模块主站发送同步校准帧；控制所述总线模块主站接收所述同步校准帧后对所述同步校准帧进行时序保持控制，以恢复所述同步校准帧的原始发送顺序；控制所述总线模块主站提取所述同步校准帧的发送时间戳及原始传播延时时间；控制所述总线模块主站依据所述发送时间戳及所述原始传播延时时间修正所述总线模块主站的本地时间；控制所述总线模块主站依据所述发送时间戳、修正后的所述总线模块主站的本地时间及所述原始传播延时时间获取所述总线模块主站的第一本地时间误差；控制所述总线模块主站将所述第一本地时间误差和修正后的所述总线模块主站的本地时间封装在响应报文中，并将所述响应报文在CAN总线上广播到每一所述总线模块从站；控制每一所述总线模块从站接收所述响应报文，依据所述响应报文的接收时间戳和所述同步校准帧的发送时间戳修正所述原始传播延时时间；控制每一所述总线模块从站确定所述总线模块从站的第二本地时间误差；依据所述第一本地时间误差和所述第二本地时间误差的比较结果判断自动校准的同步性。
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权利要求：
百度查询： 深圳三铭电气有限公司 一种总线通信模块自动校准方法、装置、设备及存储介质
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