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申请/专利权人：北京理工大学

摘要：本发明公开了一种面向术中切缘评估的生物组织分子指纹提取方法及系统，所述方法包括切缘的粗分和细分，采用投影技术，将组织的近红外自体荧光信号对比图像，以及通过探针轨迹追踪方法描绘出的肿瘤癌和正常组织切缘坐标点呈现在医生的手术视野中，在术中切缘评估时，实现无需染色、成像深度大的生物组织荧光成像，实现深层生物组织拉曼光谱分子指纹探测；结合投影技术，将探针对组织的扫描轨迹投影叠加到组织样本上，协同实现深层生物组织拉曼光谱分子指纹探测及其引导成像，从而帮助医生判断切缘位置。

主权项：1.一种面向术中切缘评估的生物组织分子指纹提取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100.切缘的粗分，具体包括：S101.激光笔定位工作面；采用两个激光笔进行定位，使得两个激光点在工作面上相交，用以判断系统工作距离是否在设定距离处；S102.近红外相机和投影仪的位置配准；采用预设配准图案，借助于可见光相机作为配准中间媒介，对近红外相机和投影仪进行图像配准；S103.激光激发组织；在激光的激发下，组织产生近红外自体荧光信号，形成荧光图像；S104.近红外相机采集荧光图像；滤光之后，被近红外相机接收产生组织的近红外荧光对比图像；S105.对荧光对比图像进行裁剪、提高对比度、二值化、去噪、投影仪视场匹配，并绘制荧光区域的边缘；S106.投影仪将步骤S105得到的图像投影到组织表面上，实现异常组织和正常组织的粗分；S200.切缘的细分，具体包括：S201.可见光相机和投影仪的位置配准；采用预设配准图案，对可见光相机和投影仪进行图像配准，求得配准矩阵；S202A.探针采集组织拉曼光谱；在窄带激光下激发组织，探针收集组织产生的拉曼光谱信号，并被光谱仪接收；S202B.与步骤S202A同步，可见光相机在记录整个成像过程的同时，也采集探针扫描异常组织和正常组织切缘轨迹点的图像；S203A.对S202A中采集到的拉曼光谱进行分类；S203B.与步骤S203A同步，将探针轨迹扫描的每帧图像经过探针尖端坐标点寻找算法处理之后，得到各探针扫描轨迹坐标点；S204.结合步骤S203A光谱分类结果和步骤S203B得到的各探针扫描轨迹坐标点，对不同的光谱点赋予不同的颜色，从而生成不同组织类型处对应不同颜色点的探针轨迹坐标点图；S205.采用步骤S201得到的配准矩阵，对步骤S204得到的不同颜色探针轨迹扫描坐标点图和投影仪进行视场匹配；S206.将该轨迹坐标点投影到组织表面上，从而帮助医生精确判断切缘位置。

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