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申请/专利权人:北京迈海智控科技合伙企业(有限合伙)
摘要:一种无人艇用光电设备光轴稳定控制系统,包括光轴稳定系统和控制器,所述光轴稳定系统包括转台系统和光轴指向转台,光轴指向转台包含俯仰和方位两个轴系,并且采用外俯仰和内方位两轴结构形式,俯仰轴与方位轴垂直相交,耦合运动,以应对转台各个方向的角度指向,本发明通过仿真分析和艇载试验,验证了上述无人艇光电设备光轴稳定系统的有效性,能够实现双轴光电转台稳向测量,给无人艇的避障提供坚实的支撑。
主权项:1.一种无人艇用光电设备光轴稳定控制系统,其特征在于,包括光轴稳定系统和控制器,所述光轴稳定系统包括转台系统和光轴指向转台。
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