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一种盾构机主驱动传动齿轮监测和故障诊断方法及系统 

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申请/专利权人:济南重工集团有限公司

摘要:本发明涉及一种盾构机主驱动传动齿轮监测和故障诊断方法及系统,本申请设置至少3个振动传感器,每组振动传感器提取振动信号;将利用设定长度的时间窗每个所述振动信号划分为若干振动帧;计算每个振动帧中振动信号的对数梅尔谱图和振动信号强度向量,将同一振动传感器的同一帧对数梅尔谱图和强度向量在通道维度组合,将不同振动传感器的同一帧对数梅尔谱图和强度向量按顺序拼接,得到每一帧的帧输入特征;将设定量的帧输入特征在通道维度堆叠得到输入特征;利用预训练的盾构机传动齿轮故障诊断模型处理输入特征得到对应输入特征的预测类型激活向量和预测方位向量,利用预测类型激活向量和预测方位向量确定对应输入特征的传动齿轮缺陷类型和方位。

主权项:1.一种盾构机主驱动传动齿轮监测和故障诊断方法,其特征在于,包括:将至少3个振动传感器均匀的布设于盾构机主驱动中的轴承座一侧,所述轴承座连接盾构机主驱动的传动齿轮的主轴承;每组振动传感器提取振动信号Vsk,k∈{1,2,......,K}表示振动传感器的索引,K为振动传感器的总数量;将利用设定长度的时间窗每个所述振动信号划分为若干振动帧z∈{1,2,......,Z}表示振动帧的索引,Z为一批输入的振动帧的数量;计算每个振动帧中振动信号的对数梅尔谱图和振动信号强度向量,将同一振动传感器的同一帧对数梅尔谱图和强度向量在通道维度组合,将不同振动传感器的同一帧对数梅尔谱图和强度向量按顺序拼接,得到每一帧的帧输入特征;将设定量的帧输入特征在通道维度堆叠得到输入特征;利用预训练的盾构机传动齿轮故障诊断模型处理输入特征得到对应输入特征的预测类型激活向量和预测方位向量,利用预测类型激活向量和预测方位向量确定对应输入特征的传动齿轮缺陷类型和方位;其中,所述盾构机传动齿轮故障诊断模型建模输入特征与类型激活向量之间关系,建模输入特征与方位向量之间关系。

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权利要求:

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