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焊缝定位方法、装置、系统和存储介质 

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申请/专利权人:宁德时代新能源科技股份有限公司;四川时代新能源科技有限公司

摘要:本申请提供一种焊缝定位方法、装置、系统和存储介质。涉及新能源制造工艺领域,方法包括:控制图像采集装置按照预设方向扫描,并获取所述图像采集装置采集到的待焊接工件非曝光侧的图像信息,所述预设方向为以预设区域为起始位置靠近焊缝的方向,所述预设区域表征远离所述焊缝的区域;基于所述图像信息,确定第一工件的边线数据和第二工件的边线数据,所述边线数据包括表征所述待焊接工件与焊缝的交界线的坐标数据;根据所述第一工件的边线数据和第二工件的边线数据得到所述焊缝的区域信息,所述区域信息包括所述焊缝所在区域的位置坐标,所述位置坐标包括所述焊缝的中心坐标。本实施例可以提高焊缝区域的定位准确度。

主权项:1.一种焊缝定位方法,其特征在于,所述方法包括:控制图像采集装置按照预设方向扫描,并获取所述图像采集装置采集到的待焊接工件非曝光侧的图像信息,所述预设方向为以预设区域为起始位置靠近焊缝的方向,所述预设区域表征远离所述焊缝的区域;基于所述图像信息,确定第一工件的边线数据和第二工件的边线数据,所述边线数据包括表征所述待焊接工件与焊缝的交界线的坐标数据;根据所述第一工件的边线数据和第二工件的边线数据得到所述焊缝的区域信息,所述区域信息包括所述焊缝所在区域的位置坐标,所述位置坐标包括所述焊缝的中心坐标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁德时代新能源科技股份有限公司 四川时代新能源科技有限公司 焊缝定位方法、装置、系统和存储介质

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