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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：警告装置1具有：人位置估计部105，其根据从周边传感器101输出的第1检测信号D1，估计包含对象者的位置、移动方向和移动速度的移动信息D5；移动预测部114，其根据移动信息D5估计移动预测区域D14；周边状况提供部102，其根据第1检测信号D1和地图信息中的至少一方，提供包含障碍物的位置的周边状况信息D2；状态估计部201，其根据从人传感器111输出的第2检测信号D11估计对象者的状态；以及风险估计部116，其在根据周边状况信息D2、移动预测区域D14和对象者的状态判断为障碍物是警告对象的情况下输出警告信号D16，移动预测部114根据对象者的状态对移动预测区域D14进行调整。
主权项：1.一种警告装置，其特征在于，所述警告装置具有：人位置估计部，其根据从感测对象者的周边的周边传感器输出的第1检测信号，估计包含所述对象者的位置、移动方向和移动速度的移动信息；移动预测部，其根据所述移动信息估计被预测为所述对象者要通过的区域即移动预测区域；周边状况提供部，其根据所述第1检测信号和预先取得的地图信息中的至少一方，提供包含障碍物的位置的周边状况信息；状态估计部，其根据从感测所述对象者的状态和声音中的至少一方的人传感器输出的第2检测信号，估计所述对象者的状态；以及风险估计部，其根据所述周边状况信息、所述移动预测区域和所述对象者的所述状态，进行所述障碍物是否是警告对象的判断，在所述障碍物是警告对象的情况下输出警告信号，所述移动预测部根据所述对象者的所述状态对所述移动预测区域进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 警告装置、警告系统、警告方法和警告程序
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