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申请/专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司;青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
摘要：本发明提供一种码头有人与无人水平运输设备混行系统及方法，属于码头运输设备控制技术领域，所述系统包括系统控制单元、设备控制单元和设备单元；设备单元包括无人水平运输设备、有人水平运输设备和装卸设备；设备控制单元与系统控制单元和设备单元均连接；设备控制单元接收系统控制单元下发的系统指令，并根据系统指令生成下级指令，向设备单元下发，控制无人水平运输设备、有人水平运输设备和装卸设备的协同运行；设备控制单元接收设备单元的下级反馈信息，并根据下级反馈信息生成上级反馈信息，向系统控制单元上报。本发明对无人、有人水平运输设备和装卸设备进行统一调度，协调运行，减少混行过程中的干涉和交叉，保证混行的安全、高效。
主权项：1.一种码头有人与无人水平运输设备混行系统，其特征在于，包括系统控制单元、设备控制单元和设备单元；设备单元包括无人水平运输设备、有人水平运输设备和装卸设备；设备控制单元与系统控制单元和设备单元均连接；设备控制单元接收系统控制单元下发的系统指令，并根据系统指令生成下级指令，向设备单元下发，控制无人水平运输设备、有人水平运输设备和装卸设备的协同运行；设备控制单元接收设备单元的下级反馈信息，并根据下级反馈信息生成上级反馈信息，向系统控制单元上报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛港国际股份有限公司 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司 一种码头有人与无人水平运输设备混行系统及方法
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