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三维激光扫描点云精度分析方法及系统 

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申请/专利权人:陕西铁路工程职业技术学院

摘要:本发明公开了三维激光扫描点云精度分析方法及系统,涉及三维激光扫描技术领域,该系统包括数据采集模块、数据处理与管理模块、精度评估与分析模块、评估报告生成模块以及对比调整模块;其技术要点为:自动化的数据预处理、配准和模型重建流程显著提升了处理效率,减少了人工介入的需求,通过自动滤波去噪、自动配准算法调整和三维模型构建,实现了高效的数据处理,使得复杂的工业场景能够快速且准确地被数字化和分析;通过即时反馈模型品质问题,并在品质不达标时立即采取措施,这种即时的错误修正和二次调整策略大幅减少了工程延误和成本超支的风险,通过其自动化和实时反馈机制,大幅提升了三维模型的制作质量,提高了操作效率。

主权项:1.三维激光扫描点云精度分析系统,其特征在于,该系统包括:数据采集模块,采用移动式三维激光扫描仪获取场景内的原始点云数据,并对场景内预先标定的区域进行时长增加设定,由以下方式决定: 式中,Sr表示增加的扫描时长,ms表示标定的区域面积,H表示设定的临界面积值,且H的取值范围为3~5,G为误差因子,且G的取值范围为0~2;数据处理与管理模块,对原始点云数据进行预处理,采用配准算法进行点云配准,将捕获的原始点云数据整合到一个统一的坐标系统中,构建对应场景的三维模型;精度评估与分析模块,将构建的三维模型与预设的CAD模型进行对齐,并利用软件工具进行数据对比,生成并依据误差数据进行误差计算,将计算得出的误差偏差值与预设的误差阈值进行对比,在误差偏差值超过误差阈值的条件下,触发重置策略;反之,则利用三维视图工具得出标记的误差区域,将误差区域转换为二值图像,得出误差区域面积,并将各个误差区域面积与预设的标准阈值进行对比,根据对比结果执行相应的策略;评估报告生成模块,在误差区域面积未超过标准阈值的条件下,自动记录所有数据处理过程,并依据获取的评估参数,生成品质预估指标,并将品质预估指标作为结果输出;对比调整模块,搭建规则引擎,将得到的输出结果与设定的评分阈值进行对比,在品质预估指标超过评估阈值时,不做响应动作;反之,则发出预警信号,执行二次调整策略。

全文数据:

权利要求:

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