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申请/专利权人：国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
摘要：本申请公开了一种输配电线路下方车辆高度预警方法、系统、设备及介质，涉及激光雷达测距技术领域，方法包括：获取基于安装在所述输配电线路导线上方的激光雷达设备生成的点云数据；对所述点云数据进行预处理；基于RANSAC算法对预处理后的数据进行地面平面拟合，滤除异常值并获得地面平面模型；其中，所述地面平面模型用于获取地面高度；实时校正导线高度变化对所述地面高度的误差；基于聚类算法从所述点云数据中分离出独立的车辆群组，计算车辆的绝对高度，若超过预设高度阈值则报警。通过融合多传感器数据，实现高效、准确、稳定的车辆高度检测，能够有效防止车辆对输输配电线路造成破坏。
主权项：1.一种输配电线路安全距离预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取基于安装在所述输配电线路导线上方的激光雷达设备通过发射激光脉冲并接收反射信号生成的点云数据；步骤S2：对所述点云数据进行预处理；步骤S3：基于RANSAC算法对预处理后的数据进行地面平面拟合，滤除异常值并获得地面平面模型；其中，所述地面平面模型用于获取地面高度；步骤S4：实时校正导线高度变化对所述地面高度的误差；步骤S5：基于聚类算法从所述点云数据中分离出独立的车辆群组，计算车辆的绝对高度，若超过预设高度阈值则报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司 一种输配电线路安全距离预警方法、系统、设备及介质
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