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申请/专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
摘要：本发明公开了一种用于深竖井大直径高强度钢管的自动安装作业系统，包括依次连接的起重设备、吊装平衡梁、作业平台锁定梁和作业平台，吊装平衡梁底部通过自动脱钩机构和第一钢丝绳连接有待装钢管，吊装平衡梁底部通过第二钢丝绳可拆卸连接有自动抓梁；作业平台锁定梁与自动抓梁之间设置有相互适配的梁体对位机构和抓取机构，作业平台锁定梁的端部可伸缩地连接有锁定机构，作业平台包括压缝作业板和焊接作业板。本系统通过自动抓梁实现对作业平台锁定梁的自动对位和抓取，配合锁定机构实现作业平台锁定梁与钢管的锁定或解锁，进而实现对作业平台的位置控制，并通过作业平台进行钢管的错缝调整和焊接作业，大大提高了井下施工安全性和工作效率。
主权项：1.一种用于深竖井大直径高强度钢管的自动安装作业系统，其特征在于，包括：起重设备，其吊钩上设置有重量传感器；吊装平衡梁，与起重设备的吊钩连接，吊装平衡梁的底部两端通过自动脱钩机构可拆卸连接有第一钢丝绳，第一钢丝绳的另一端固定连接有待装钢管，吊装平衡梁的底部中间通过多根第二钢丝绳可拆卸连接有自动抓梁；作业平台锁定梁，设置于自动抓梁下方，作业平台锁定梁与自动抓梁之间设置有多个相互适配的梁体对位机构和抓取机构，作业平台锁定梁的底部设置有吊装件，作业平台锁定梁的端部可伸缩地连接有锁定机构，锁定机构与已装钢管顶部可拆卸连接；作业平台，包括上下平行设置的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁的顶部固定连接有压缝作业板，压缝作业板的中心设置有旋转机构，旋转机构可转动地连接有平行于钢管横截面的液压缸支撑杆，液压缸支撑杆的两端固定连接有第一液压缸，旋转机构顶部与吊装件固定连接，第二支撑梁的顶面固定连接有焊接作业板，焊接作业板顶部中心与第一支撑梁底部之间固定连接有连接柱，焊接作业板上以其中心为圆心环向布置有滑行轨道，滑行轨道上通过行走机构滑动连接有焊接操作室，焊接操作室内设置有用于环向焊接钢管管缝的埋弧自动焊机，以及焊剂自动回收机和座位箱。
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权利要求：
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