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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要：本发明涉及一种船舶电气同步液压舵机和电气同步控制方法，两舷的控制器分别以舵令和本舷舵角反馈信号的差值作为输入，采用位置闭环方式对舵角进行角度跟随控制，在两舷的控制器输出端叠加一路同步补偿信号，同步补偿信号由本舷舵角反馈信号和另一舷的舵角反馈信号的差值的负反馈信号经放大调整构成，对两舷的控制器输出的排量给定电压信号进行修正；两舷的同步补偿信号极性相反，同步补偿信号具有单独调节补偿系数；两舷同时进行补偿，直至两舷舵角反馈信号偏差值低于设定阈值。通过位置闭环控制、速度闭环控制及引入同步补偿信号，可实现两舷舵机的同步操舵。
主权项：1.一种船舶电气同步液压舵机和电气同步控制方法，其特征在于，两舷的控制器分别以舵令和本舷舵角反馈信号的差值作为输入，两舷的控制器均采用位置闭环方式对舵角进行角度跟随控制，在两舷的控制器输出端叠加一路同步补偿信号，同步补偿信号由本舷舵角反馈信号和另一舷的舵角反馈信号的差值的负反馈信号经放大调整构成，同步补偿信号对两舷的控制器输出的排量给定电压信号进行修正；两舷的同步补偿信号极性相反，同步补偿信号具有单独调节补偿系数；当两舷舵角反馈信号的偏差超出阈值，舵速快的一侧舵机的同步补偿信号为负信号进行减速，速度慢的一侧舵机的同步补偿信号为正信号进行加速，两舷同时进行补偿，直至两舷舵角反馈信号偏差值低于设定阈值。
全文数据：
权利要求：
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