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申请/专利权人：中山大学

摘要：本发明提供了一种用于运动控制的方向舵，涉及用于运动控制的方向舵领域。该方向舵包括基座、舵叶、弹性结构和形状记忆合金丝，弹性结构连接于基座与舵叶之间；基座设有第一固定点，舵叶设有第二固定点，形状记忆合金丝牵拉连接于第一固定点与第二固定点之间；形状记忆合金丝为双程形状记忆合金丝，形状记忆合金丝的端部还设有与电源相连的接电端；舵叶具有偏转状态和中间状态，在通电时，形状记忆合金丝发热产生收缩变形，并克服弹性结构的弹力使舵叶朝基座的一侧偏转运动；在断电时，形状记忆合金丝降温产生伸展变形，并在弹性结构的弹力下使舵叶恢复至中间状态。通过形状记忆合金丝和弹性结构的配合，实现了对舵叶位置控制的目的。

主权项：1.一种用于运动控制的方向舵，其特征是，包括基座、舵叶、弹性结构和形状记忆合金丝，所述弹性结构连接于所述基座与所述舵叶之间；所述基座上设有第一固定点，所述舵叶上设有第二固定点，所述第一固定点和所述第二固定点位于同一侧，所述形状记忆合金丝牵拉连接于所述第一固定点与所述第二固定点之间；所述形状记忆合金丝为双程形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝的端部还设有用于与电源相连的接电端；所述舵叶具有偏转状态和中间状态，在通电时，所述形状记忆合金丝发热产生收缩变形，并克服所述弹性结构的弹力作用，以使所述舵叶朝所述基座的一侧偏转运动；在断电时，所述形状记忆合金丝降温产生伸展变形，并在所述弹性结构的弹力作用下，以使所述舵叶恢复至中间状态；所述舵叶的两个侧面分别设有第二固定点，两侧的所述第二固定点均连接有形状记忆合金丝，以带动所述舵叶朝两侧方向偏转；所述形状记忆合金丝的长度方向与所述舵叶的偏转轴线方向垂直布置，且所述第二固定点设于所述舵叶远离所述基座的位置；所述形状记忆合金丝的外部包覆有绝缘隔热结构，所述绝缘隔热结构为柔性结构；所述绝缘隔热结构包括柔性外膜层和内隔热层，所述柔性外膜层的内部设有走线通道，所述形状记忆合金丝贯穿于所述走线通道中；所述形状记忆合金丝与所述走线通道间隙配合，所述内隔热层填充于所述走线通道与所述形状记忆合金丝之间的间隔中；所述第一固定点、所述第二固定点沿平行于在机体的前后方向上间隔分布，在断电时，所述形状记忆合金丝的长度延伸方向相对于所述舵叶的侧面呈倾斜布置；或者，所述第一固定点、所述第二固定点沿平行于在机体的前后方向上间隔分布，所述形状记忆合金丝与所述舵叶的侧面平行间隔设置。

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