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申请/专利权人：浙江可胜技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种定日镜清洗装置及定日镜清洗装置的运行方法，包括载体、若干探测机构和主控模块，载体上安设有移动机构和清洗机构；若干探测机构沿载体周向方向布置，每个探测机构分别包括至少两个探测组件；其中，当任意一个探测机构中的所有内探测单元同时探测到定日镜的反射面边缘时，每个探测机构中的所有内探测单元的中心连线在反射面上的投影均与该探测机构对应的反射面边缘平行，从而通过设置的若干探测机构，且每个探测机构中至少设置两个外探测单元，以实现对定日镜的反射面角的找寻定位，即作为定日镜清洗装置的清洗初始位置，从而通过初始位置确定无人设备清洗整个定日镜的反射面的路径，进而避免无人设备跌落定日镜的反射面而损坏。
主权项：1.一种定日镜清洗装置，其特征在于，包括：载体，所述载体上安设有移动机构和清洗机构，所述移动机构被配置为移动所述载体，所述清洗机构被配置为对定日镜的反射面进行清洗；若干探测机构，若干所述探测机构沿所述载体周向方向布置，每个所述探测机构分别包括至少两个探测组件，所述探测组件被配置为对反射面边缘进行探测，每个所述探测组件中均包括外探测单元；主控模块，与所有所述探测组件信号连接，被配置为接收所述探测组件的探测信号，并根据所述探测信号控制定日镜清洗装置的移动；其中，当任意一个所述探测机构中的所有所述外探测单元同时探测到定日镜的反射面边缘时，每个所述探测机构中的所有所述外探测单元的中心连线在所述反射面上的投影均与该所述探测机构对应的所述反射面边缘平行。
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