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制动装置、驱动单元和工业装置 

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申请/专利权人:ABB瑞士股份有限公司

摘要:制动装置18a、18b,包括具有轴34的第一装置20;制动元件22,具有第一摩擦制动表面78a、78b和可接合结构38;第二装置24,能够相对于第一装置20围绕旋转轴线28旋转,第二装置24包括具有开口60的第二构件40,第二摩擦制动表面80a、80b以及施力构件44,被预张紧以迫使第二摩擦制动表面80a、80b抵靠第一摩擦制动表面78a、78b;以及连接到第一装置20的致动器26,致动器26包括接合结构52,接合结构52在脱离位置82和接合位置54之间能够移动,以制动第一装置20和第二装置24之间围绕旋转轴线28的相对旋转;其中轴34与旋转轴线28同心并且穿过开口60。

主权项:1.一种制动装置18a、18b,包括:-具有轴34的第一装置20;-制动元件22,所述制动元件具有第一摩擦制动表面78a、78b和可接合结构38;-第二装置24,所述第二装置围绕旋转轴线28相对于所述第一装置20能够旋转,所述第二装置24包括:-具有开口60的第二构件40,-第二摩擦制动表面80a、80b,以及-施力构件44,所述施力构件被预张紧以迫使第二摩擦制动表面80a、80b抵靠所述第一摩擦制动表面78a、78b;以及-致动器26,所述致动器被连接到所述第一装置20,所述致动器26包括接合结构52,所述接合结构52能够在脱离位置82和接合位置54之间移动,在所述脱离位置82处,所述接合结构52不接合所述可接合结构38,在所述接合位置54处,所述接合结构52接合所述可接合结构38以制动所述第一装置20和所述第二装置24之间围绕所述旋转轴线28的相对旋转;其中所述轴34与所述旋转轴线28同心并且穿过所述开口60。

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