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申请/专利权人：安徽三联交通应用技术股份有限公司
摘要：本发明提一种点云数据的配准方法、系统、设备及介质，配准方法包括：对点云数据进行降噪处理，生成降噪数据，所述点云数据包括原始数据和目标数据；将降噪数据输入配准网络模型的PointNet网络和DGCNN网络进行特征提取处理，生成特征初始数据；通过所述配准网络模型的几何注意力模块对所述特征初始数据进行特征冗余减少处理，生成特征中间数据；通过所述配准网络模型的多层注意力模块对所述特征中间数据进行特征增强处理，生成特征增强数据；计算所述特征增强数据的高斯相关矩阵，并对所述高斯相关矩阵进行双重规范化处理，生成配准数据。本发明整合PointNet与DGCNN的优点，并融入多种注意力机制，显著提高了点云配准的精度。
主权项：1.一种点云数据的配准方法，其特征在于，包括：对点云数据进行降噪处理，生成降噪数据，所述点云数据包括原始数据和目标数据；将降噪数据输入配准网络模型的PointNet网络和DGCNN网络进行特征提取处理，生成特征初始数据；通过所述配准网络模型的几何注意力模块对所述特征初始数据进行特征冗余减少处理，生成特征中间数据；通过所述配准网络模型的多层注意力模块对所述特征中间数据进行特征增强处理，生成特征增强数据；计算所述特征增强数据的高斯相关矩阵，并对所述高斯相关矩阵进行双重规范化处理，生成配准数据。
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权利要求：
百度查询： 安徽三联交通应用技术股份有限公司 一种点云数据的配准方法、系统、设备及介质
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