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申请/专利权人：陕西国力信息技术有限公司

摘要：为解决现有具有阻滞识别功能的制动助力器存在安全隐患的技术问题，本发明提供了一种阻滞时可自动紧急制动的不同步复位制动助力器。本发明改进之处为：导轨组件设置在壳体侧壁上；踏板力传递杆与踏板力传递板轴向卡接，且仅在自动紧急制动时，踏板力传递杆与踏板力传递板可在外力阻滞下于卡接处脱开；或者踏板力传递杆与踏板力传递板轴向仅接触不连接；支架组件包括踏板力支架和电动力支架；踏板力消失，电动力支架在第二组复位弹簧的作用下先开始复位，随后，踏板力支架被第一组复位弹簧带动进行跟随式复位。在自动紧急制动期间，本发明能快速响应驾驶员中断自动紧急制动的操作，满足国家对乘用车自动紧急制动系统应具有驾驶员干预性能要求。

主权项：1.一种阻滞时可自动紧急制动的不同步复位制动助力器，包括壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；所述支撑与导向单元包括支架组件和导轨组件；所述踏板力传递单元包括踏板力传递杆（7）和踏板力传递板（8）；踏板力传递板（8）上设置有防转触发柱（10）；其特征在于：所述导轨组件设置在所述壳体的侧壁上，与壳体一体成型；所述踏板力传递杆（7）与踏板力传递板（8）轴向卡接，且仅在自动紧急制动时，踏板力传递杆（7）与踏板力传递板（8）可在外力阻滞下于卡接处脱开；或者，所述踏板力传递杆（7）与踏板力传递板（8）轴向依次设置，且二者仅接触不连接；所述支架组件包括踏板力支架（13）和电动力支架（12）；所述复位单元包括第一组复位弹簧和第二组复位弹簧；当踏板力消失后，电动力支架（12）在所述第二组复位弹簧的作用下先开始复位，随后，踏板力支架（13）被所述第一组复位弹簧带动进行跟随式复位；所述支架组件还包括踏板力导向元件（15）和电动力导向元件（14）；所述踏板力支架（13）包括踏板推杆（6）、与踏板推杆（6）相连的至少一个踏板力支架臂（130）；所述踏板力导向元件（15）设置在踏板力支架臂（130）的端部；所述电动力支架（12）包括电动推杆（5）、与电动推杆（5）相连的至少一个电动力支架臂（120）；所述电动力导向元件（14）设置在电动力支架臂（120）的端部；所述踏板推杆（6）和电动推杆（5）均为两端开口的筒状结构，踏板推杆（6）设置在电动推杆（5）内，二者间隙配合且可沿轴向相对运动；所述踏板力传递杆（7）设置在所述踏板推杆（6）内；所述踏板力支架臂（130）上设置有第一导向孔（131），电动力支架臂（120）上设置有第二导向孔（121），踏板力传递板（8）上的防转触发柱（10）依次穿过所述第一导向孔（131）和第二导向孔（121）；所述导轨组件包括导轨（262）；所述第一组复位弹簧设置在制动助力器的中心轴线上，所述第二组复位弹簧设置在所述导轨（262）内；或者，所述导轨组件包括踏板力导轨和电动力导轨，所述第二组复位弹簧设置在所述电动力导轨内，第二组复位弹簧的一端与制动助力器的壳体相接触或连接，另一端与电动力导向元件（14）相接触或连接；所述第一组复位弹簧借用车辆制动总泵复位弹簧，或者，所述第一组复位弹簧设置在踏板力导轨内，第一组复位弹簧的一端与制动助力器的壳体相接触或连接，另一端与踏板力导向元件（15）相接触或连接。

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