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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明涉及车辆紧急制动辅助控制技术领域，具体涉及一种车辆雪地场景紧急制动辅助控制系统及控制方法。所述控制系统通过输入信号处理模块、碰撞预警模块、制动反馈处理模块、点刹制动模块和输出信号处理模块相配合，能够有效提升车辆在低附路面的紧急制动性能，防止轮胎抱死打滑；所述控制方法，通过点刹预警后车辆的制动减速响应情况计算当前道路的摩擦因子，并根据摩擦因子确定车辆点刹制动时机和制动因子，最后根据制动因子和摩擦因子执行点刹制动减速度控制和点刹间隔时间控制，能够有效提高车辆紧急制动辅助控制的准确性和控制效率，防止因紧急制动而导致的侧滑失稳现象，并保证车辆及时刹停避撞。
主权项：1.一种车辆雪地场景紧急制动辅助控制系统，其特征在于，包括输入信号处理模块、碰撞预警模块、制动反馈处理模块、点刹制动模块和输出信号处理模块；所述输入信号处理模块的输入端与车辆控制器和车辆前方的探测传感器相连，用于接收整车信号和感知信号并对信号进行预处理；所述碰撞预警模块的输入端与所述输入信号处理模块的输出端相连，用于根据所述信号处理模块预处理后的信号计算各预警阶段的预警时机；所述制动反馈处理模块的输入端与所述碰撞预警模块的输出端相连，用于计算雪地路况的摩擦因子和制动因子；所述点刹制动模块的输入端与所述制动反馈处理模块的输出端相连，用于计算制动时机和制动模式并生成对应的制动控制信号；所述输出信号处理模块的输入端与点刹制动模块的输出端相连，输出信号处理模块的输出端连接至各执行机构，用于将所述制动控制信号输出给对应的执行机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种车辆雪地场景紧急制动辅助控制系统及控制方法
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