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一种基于可靠电离层模型的定位方法、装置、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院

摘要:本发明公开了基于可靠电离层模型的定位方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取若干待解算卫星观测值、每一待解算卫星观测值对应的斜延迟电离层模型、每一斜延迟电离层模型的模型精度、区域垂向电离层延迟模型以及区域垂向电离层延迟模型的模型精度;重复执行待解算卫星观测值筛选操作,直至满足预设条件,得到筛选后的待解算卫星观测值;根据所述筛选后的待解算卫星观测值,进行定位解算,得到最终的用户位置信息;通过实施本发明能够有效提高定位精度。

主权项:1.一种基于可靠电离层模型的定位方法,其特征在于,包括:获取若干待解算卫星观测值、每一待解算卫星观测值对应的斜延迟电离层模型、每一斜延迟电离层模型的模型精度、区域垂向电离层延迟模型以及区域垂向电离层延迟模型的模型精度;重复执行待解算卫星观测值筛选操作,直至满足预设条件,得到筛选后的待解算卫星观测值;根据所述筛选后的待解算卫星观测值,进行定位解算,得到最终的用户位置信息;其中,待解算卫星观测值筛选操作包括:获取当前的待解算卫星观测值集;针对待解算卫星观测值集中的每一卫星观测值,根据对应的斜延迟电离层模型和区域垂向电离层延迟模型的有效期状态,确定目标电离层延迟模型;根据目标电离层延迟模型计算对应卫星观测值的斜向电离层延迟误差参考值;针对每一斜向电离层延迟误差参考值,根据对应的卫星观测值、对应的目标电离层延迟模型及其模型精度,计算斜向电离层延迟误差参考值对应的精度;根据所有待解算卫星观测值、每一卫星观测值对应的斜向电离层延迟误差参考值及其对应的精度,进行定位解算,得到当前的用户位置信息;针对每一卫星观测值,根据当前的用户位置信息,计算卫星观测值对应的残差;针对每一卫星观测值,根据对应的残差、对应的斜向电离层延迟误差参考值及其对应的精度,将存在粗差的卫星观测值,从当前的待解算卫星观测值集中剔除,得到更新后的待解算卫星观测值集;其中,所述预设条件为待解算卫星观测值集中不存在粗差的卫星观测值或待解算卫星观测值集不满足定位解算的条件。

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