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申请/专利权人：张梅
摘要：本发明公开了一种高精度测量机手臂，包括支撑架以及机械臂，且机械臂的前端安装有用于测量管道直径的连接杆，所述连接杆的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆，并由安装在连接杆内部的电机驱动，所述丝杆的外部通过螺纹连接有两组夹爪。本发明所述的一种高精度测量机手臂，一是通过在连接杆的前端设置丝杆，能够根据需要调节夹爪之间的间距，方便对不同直径的管道进行检测；二是通过在滑动块的前端设置弹簧连接的清洗刷，不但能够对管道的外壁进行清洁，同时还能检测管道外部与滑动块之间的间距，从而检测管道是否发生变形；三是通过在对接环的外部设置滑轮，能够根据需要带动滑动块对管道的外部整体进行测量。
主权项：1.一种高精度测量机手臂，其特征在于，包括支撑架1以及安装在支撑架1顶部的机械臂4，且机械臂4的前端安装有用于测量管道直径的连接杆5，其中，所述连接杆5的前端安装有导向横板，且导向横板内部安装有丝杆6，并由安装在连接杆5内部的电机驱动，所述丝杆6的外部通过螺纹连接有两组夹爪7；所述支撑架1的顶部通过螺栓安装有两组相互平行的导轨3，且导轨3的顶部滑动安装有滑动座2，所述机械臂4安装在滑动座2的顶部；安装在滑动座2内部的副电机通过其输出轴上的齿轮与安装在导轨3一侧的齿带啮合；两组所述夹爪7相对的一侧均通过转轴安装有呈半圆形的对接环8，且夹爪7的内部安装有电磁板9，所述电磁板9的底部通过弹簧连接有顶杆10，且安装在顶杆10底部的滚轮与对接环8的后部贴合；所述顶杆10的内部安装有电磁线圈，且顶杆10的内部安装有铁片；所述对接环8的横截面呈“匚”字形，且对接环8的内部嵌入式安装有滑动块11，且滑动块11与安装在对接环8内的牵引绳13连接，所述对接环8的外部通过螺栓安装有马达，且马达通过安装在其输出轴上的滑轮12与对接环8内部的牵引绳13连接；所述滑动块11的前端中心处安装有用于检测管道外壁与滑动块11之间间距的测距仪15，且滑动块11前端且位于测距仪15两侧位置均通过弹簧连接有清洗刷16。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张梅 一种高精度测量机手臂
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