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申请/专利权人：深圳承泰科技有限公司

摘要：本发明公开了一种毫米波雷达天线相位校准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过依据目标距离、速度及雷达反射面积，控制雷达目标模拟器模拟待测目标；控制毫米波雷达匀速转动，使得待测目标位于毫米波雷达的不同检测角度；控制云平台发送触发信号，获取回波数据；获取毫米波雷达在不同的检测角度下发送触发信号的指令时延；依据指令时延及毫米波雷达的转动角速度，对毫米波雷达的检测角度进行角度补偿；获取回波数据中各个待校准天线通道的相位信息；依据相位信息获取各个待校准天线通道的相位补偿系数，依据相位补偿系数对各个待校准天线进行相位补偿。本发明能够有效校准毫米波雷达阵列天线的相位误差，提高毫米波雷达的测角精度。

主权项：1.一种毫米波雷达天线相位校准方法，其特征在于，所述方法包括：依据预设的目标距离、速度及雷达反射面积，控制雷达目标模拟器模拟待测目标；控制毫米波雷达转台带动所述毫米波雷达以雷达中心转轴进行匀速转动，使得所述待测目标位于所述毫米波雷达的不同检测角度；控制云平台在不同的检测角度下发送触发信号，以触发所述毫米波雷达发送波形并获取各个待校准天线在不同检测角度下的回波数据；获取所述云平台在不同的检测角度下发送所述触发信号的指令时延；其中，当所述毫米波雷达转台转动到第一检测角度时，控制所述云平台发送所述触发信号；获取所述云平台发送所述触发信号的第一时间节点；获取所述毫米波雷达接收到触发信号的第二时间节点；确定所述第一时间节点及所述第二时间节点的时间间隔作为所述指令时延；依据所述指令时延及所述毫米波雷达的转动角速度，对所述毫米波雷达的检测角度进行角度补偿；其中，在所述第二时间节点时，获取所述毫米波雷达转台当前转动到的实际检测角度；确定所述第一检测角度与所述实际检测角度的角度误差；依据所述角度误差对所述第一检测角度进行角度补偿；对所述回波数据进行信号处理，获取所述回波数据中各个待校准天线通道的相位信息；其中，对每一个所述回波数据进行二维快速傅里叶变换，得到每个所述回波数据的信号频谱；根据所述目标距离和速度，确定所述目标模拟器模拟的目标在所述信号频谱中的位置；获取所述位置对应的相位值，以获得每个天线在各个检测角度下的相位值；依据所述角度补偿的结果及所述相位信息获取各个所述待校准天线通道的相位补偿系数；其中，确定参考天线及待校准天线，获取所述参考天线的相位值及各个所述待校准天线的相位值；依据所述参考天线的相位值及各个所述待校准天线的相位值，获取在不同的检测角度下所述参考天线与各个所述待校准天线的相位差；依据所述角度补偿的结果及所述相位差，确定所述相位补偿系数； ；其中，为所述相位差，为检测角度，为角度补偿值，为电磁波波长，为相位补偿系数，为相位中心间距；依据所述相位补偿系数对各个所述待校准天线进行相位补偿。

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