龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要：本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
主权项：1.一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，其特征在于，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；所述搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和动力总成均布置在主机架上，胶轮行走机构布置在主机架的两侧；所述前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；所述动力总成以蓄电池作为储能动力源；所述液压系统由动力总成提供动力；所述搬运机构和胶轮行走机构由液压系统提供动力；所述搬运机构布置在主机架的中部，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；所述后架安装在主机架上；所述中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；所述中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；所述前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；所述支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号