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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本公开的实施例提供了一种轨迹数据处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。本公开的实施例所提供的方法基于路网数据和车辆行驶的轨迹数据进行数据挖掘，提取出与机动车信号灯相关的具有代表性的多个特征以用于机器学习模型的训练，从而实现了对机动车信号灯存在与否的确定。此外，本公开的实施例所提供的方法还在确定机动车信号灯存在的情况下，进一步基于特定行驶方向上的路网数据和轨迹数据确定该机动车信号灯的类型。通过本公开的方法提高了识别机动车信号灯的准确性，节省了用于后续核验的人工作业成本，且基于更准确的机动车信号灯识别提供的交通方案显著提升了用户体验。本公开的轨迹数据处理方法可适用于地图、智能交通等应用领域。
主权项：1.一种轨迹数据处理方法，包括：获取轨迹数据和路网数据，所述轨迹数据包括路口预定范围内的车辆轨迹点数据；从所述轨迹数据提取所述路口的路况特征，所述路况特征包括轨迹点密度特征，其指示在向所述路口行进的方向上的车辆轨迹点分布规律；基于所述路网数据，获得所述路口的复杂度特征；以及基于所述路口的路况特征和复杂度特征，确定所述路口是否存在机动车信号灯；其中，基于所述路网数据获得所述路口的复杂度特征包括：基于所述路网数据，确定所述路口的拓扑结构和特殊属性，其中，所述拓扑结构包括与所述路口相连接的至少一个其他路口及其与所述路口之间的道路，所述特殊属性与所述路口处的特定物理实体相关，所述特定物理实体包括人行横道线、电子眼和限速标牌中的至少一个；以及基于所述路口的拓扑结构和特殊属性，通过预先训练的图嵌入模型，获得所述路口的复杂度特征。
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百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 轨迹数据处理方法、装置、设备和存储介质
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