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用于液体袋的抓取装置 

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申请/专利权人:青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司

摘要:本申请涉及液体袋分拣技术领域,公开一种用于液体袋的抓取装置,包括承载机构、顶升机构和夹取机构,其中,承载机构用于承载液体袋,所述承载机构与液体袋接触的表面开设有上下贯穿的多行避让孔;顶升机构,设置于所述承载机构下方,所述顶升机构与所述承载机构相对的一面设置有多行顶针,所述多行顶针可向上运动穿过所述多行避让孔将液体袋顶起,使液体袋脱离与承载机构的接触;夹取机构,包括可水平运动的叉状部,所述叉状部开设有多个避让槽,所述叉状部避让所述多个顶针水平伸入液体袋下方,并向上运动使液体袋脱离与所述顶升机构的接触。

主权项:1.一种用于液体袋的抓取装置,其特征在于,包括:承载机构,用于承载液体袋,所述承载机构与液体袋接触的表面开设有上下贯穿的多行避让孔,每行避让孔包括多个避让孔;顶升机构,设置于所述承载机构下方,所述顶升机构与所述承载机构相对的一面设置有多行顶针,每行顶针包括多个顶针,所述多行顶针可向上运动穿过所述多行避让孔将液体袋顶起,使液体袋脱离与承载机构的接触;夹取机构,包括可水平运动的叉状部,所述叉状部开设有多个避让槽,所述叉状部避让所述多个顶针水平伸入液体袋下方,并向上运动使液体袋脱离与所述顶升机构的接触;其中,所述叉状部包括:第一叉状部;第二叉状部,与第一叉状部相对设置,所述第一叉状部与所述第二叉状部能够相向运动以从液体袋两侧伸入液体袋下方,第一叉状部和第二叉状部相向运动至第一位置时候合拢形成叉持空间共同对液体袋进行夹取。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛海尔生物医疗科技有限公司 青岛海尔生物医疗股份有限公司 用于液体袋的抓取装置

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