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应用于扁线电机线材的搬运机构及操作方法 

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申请/专利权人:深圳市合利士智能装备有限公司

摘要:本发明公开一种应用于扁线电机线材的搬运机构及操作方法,搬运机构包括旋转机构、多个夹线装置及驱动装置,旋转机构包括基座、驱动电机和转盘,驱动电机安装于基座上,转盘安装于驱动电机轴端;于基座外壁设有弧形轨道;夹线装置活动式安装于转盘边缘,其包括主体部、夹线组件及滚轮,滚轮滚动式与弧形轨道配合,驱动装置与夹线组件可分离式配合。因此,通过于旋转机构之基座上设置弧形轨道,将多个夹线装置铰接于旋转机构之转盘上,并于夹线装置上设置滚轮;使转盘转动时能够快速变化夹线装置的放置状态,加快了节拍,提高了线材转移效率;同时,夹线装置能够自动夹紧或松开线材,并能够自动进行压线操作,减少了机构数量,简化了生产成本。

主权项:1.一种应用于扁线电机线材的搬运机构,其特征在于:包括有旋转机构、安装于旋转机构上的多个夹线装置以及驱动夹线装置打开的驱动装置,所述旋转机构包括有基座、驱动电机和转盘,所述驱动电机安装于基座上,所述转盘安装于驱动电机轴端;于基座外壁上设置有用于将夹线装置由竖直状态转变为水平状态的弧形轨道;所述夹线装置活动式安装于转盘边缘,其包括有主体部、安装于主体部上的夹线组件以及滚轮,所述滚轮滚动式与所述弧形轨道配合,所述驱动装置与夹线组件可分离式配合;还包括竖向设置的驱动装置和水平设置的驱动装置,每个驱动装置均包括有顶推块和驱动顶推块移动的驱动气缸,所述顶推块安装于驱动气缸轴端。

全文数据:

权利要求:

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