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一种基于数字孪生的堆石骨架建模系统 

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申请/专利权人:北京华石纳固科技有限公司

摘要:本发明提供了一种基于数字孪生的堆石骨架建模系统,涉及堆石混凝土坝领域,包括三维扫描重建模块、堆石信息分析模块、堆放信息采集模块和骨架构建模块,所述三维扫描重建模块用于对堆石进行扫描并重新构建得到堆石的数字孪生数据,所述堆石信息分析模块用于对堆石的数字孪生数据进行结构性分析,所述堆放信息采集模块用于采集堆石在实际堆放过程中的放置信息,所述骨架构建模块基于采集的放置信息和数字孪生数据构建骨架模型;本系统通过将不规则的堆石扩充为规则的长方体或球体,能够更好的描述堆石在实际堆放过程中的参数,并基于这些参数对堆石模型进行放置,得到与实际摆放效果接近的骨架信息。

主权项:1.一种基于数字孪生的堆石骨架建模系统,其特征在于,包括三维扫描重建模块、堆石信息分析模块、堆放信息采集模块和骨架构建模块;所述三维扫描重建模块用于对堆石进行扫描并重新构建得到堆石的数字孪生数据,所述堆石信息分析模块用于对堆石的数字孪生数据进行结构性分析,所述堆放信息采集模块用于采集堆石在实际堆放过程中的放置信息,所述骨架构建模块基于采集的放置信息和数字孪生数据构建骨架模型;所述堆石信息分析模块包括堆石分类单元、虚拟扩充单元和正向设置单元,所述堆石分类单元用于将堆石分为球状堆石和块状堆石,所述虚拟扩充单元用于将虚拟堆石进行扩充得到完整的球形或者长方体,所述正向设置单元用于设置堆石的正上朝向信息和正前朝向信息;所述堆放信息采集模块包括定位拍摄单元和微调控制单元,所述定位拍摄单元用于拍摄堆石在堆放时三个固定方向的图像信息,所述微调控制单元用于在拍摄不同堆石时对定位拍摄单元进行水平移动调整;所述骨架构建模块包括定位解析单元、朝向解析单元和模型叠放单元,所述定位解析单元用于解析得到堆石的位置信息,所述朝向解析单元用于解析得到堆石的朝向信息,所述模型叠放单元基于解析结果将堆石模型进行叠放得到骨架信息。

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权利要求:

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