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申请/专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
摘要：本发明公开了一种热弯成型设备的模具翻转机构，包括机架以及活动安装于机架并水平设置的转轴，转轴的一端连接第一驱动装置，转轴的另一端连接有安装板，第一驱动装置能够通过转轴驱动安装板翻转半周，安装板上固定安装有第二驱动装置和两个相对设置并用于水平方向夹持模具上盖的翻转爪，第二驱动装置能够驱动两个翻转爪相互靠近或远离，安装板下方固定安装有水平方向延伸并用于支撑模具上盖中心嵌块的托架。翻转模具上盖的过程中，通过托架支撑嵌块，防止嵌块掉落，提高安全性和稳定性，同时便于机器人实现模具自动化清洗，节省人力和时间的目的，提高经济价值和实用价值。本发明还公开一种包括上述模具翻转机构的热弯成型设备。
主权项：1.一种热弯成型设备的模具翻转机构，其特征在于，包括机架100以及活动安装于所述机架100并水平设置的转轴111，所述转轴111的一端连接第一驱动装置，所述转轴111的另一端连接有安装板112，所述第一驱动装置能够通过所述转轴111驱动所述安装板112翻转半周，所述安装板112上固定安装有第二驱动装置和两个相对设置并用于水平方向夹持模具上盖10-1的翻转爪116，所述第二驱动装置能够驱动两个所述翻转爪116相互靠近或远离，所述安装板112下方固定安装有水平方向延伸并用于支撑模具上盖10-1中心嵌块的托架119；所述第一驱动装置具体为电机101，所述机架100上端安装有安装座103，所述安装座103上连接有减速机102，所述减速机102的输入轴连接所述电机101的输出轴，所述减速机102的输出轴通过联轴器104连接所述转轴111；所述电机101的输出轴竖直设置并贴近所述机架100；所述翻转爪116上设有多个通孔，所述通孔内安装有防滑块117，所述翻转爪116背面安装有压块118。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 热弯成型设备及其模具翻转机构
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