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申请/专利权人：浙江杜比医疗科技有限公司

摘要：本申请公开了一种三维乳腺成像方法、系统、设备及介质，涉及三维成像技术领域，包括：控制目标光栅条纹投影到乳房托盘和待成像乳房，并分别获取成像的光栅图像作为参考平面光栅图像和乳房表面光栅图像；通过主机设备按照预设时间序列控制乳房托盘安装的光源阵列对待成像乳房进行发光处理，以便图像传感器采集相应的乳房透光信息；基于参考平面光栅图像、乳房表面光栅图像生成对应乳房三维轮廓信息，根据乳房三维轮廓信息和乳房透光信息对所述待成像乳房的内部乳腺组织进行图像三维重建，以得到包含乳房内部光吸收参数分布信息的三维乳腺图像。通过光栅图像和乳房透光信息获取包含乳房内部光吸收参数分布信息的三维乳腺图像，更接近真实乳房轮廓。

主权项：1.一种三维乳腺成像方法，其特征在于，包括：控制目标光栅条纹投影到乳房托盘和待成像乳房，并分别获取成像的光栅图像作为参考平面光栅图像和乳房表面光栅图像；通过主机设备按照预设时间序列控制所述乳房托盘安装的光源阵列对所述待成像乳房进行发光处理，以便图像传感器采集相应的乳房透光信息；基于所述参考平面光栅图像、所述乳房表面光栅图像生成对应的乳房三维轮廓信息，并根据所述乳房三维轮廓信息和所述乳房透光信息对所述待成像乳房的内部乳腺组织进行图像三维重建，以得到包含乳房内部光吸收参数分布信息的三维乳腺图像；其中，所述乳房透光信息为通过图像传感器采集的安装于所述乳房托盘下方的所述光源阵列中三种波段的发光芯发射的不同波长的光经过所述待成像乳房后产生的光信号；所述基于所述参考平面光栅图像、所述乳房表面光栅图像生成对应的乳房三维轮廓信息，包括：通过四步相移法计算所述参考平面光栅图像和所述乳房表面光栅图像的相位信息，采用最小二乘法对所述相位信息进行解包裹得到正确的解包裹相位图，以基于解包裹相位图获取所述乳房表面光栅图像与所述参考平面光栅图像之间的相位差，并将所述相位差代入物体表面高度计算公式计算乳房三维轮廓信息；所述物体表面高度计算公式为；其中，H1表示sCMOS相机孔径光阑距离参考平面高度；H2表示空间光调制器距离参考平面高度，表示三角形ADF在参考平面AF边长，表示空间频率，表示像素坐标（x，y）的相位差，d表示空间光调制器和sCMOS相机孔径光阑之间的水平距离。

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