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申请/专利权人：成都理工大学

摘要：本发明属于齿轮加工技术领域，具体的说是一种齿轮轴自动焊接装置，包括底座、转动件、夹紧支撑组件和焊接组件；本发明通过二号动力机构使焊接工位内的转动筒转动，焊接组件对待焊接齿轮本体和待焊接齿轮轴进行焊接，使支撑件依次向下移动对焊接头结构进行避让；在取放工位内，夹紧件对齿轮轴进行放松，将焊接成品取走后，将新的待焊接齿轮安装在夹紧支撑组件上，完成焊接成品的拆除和待焊接齿轮的安装；转动到焊接组件后侧的支撑件在焊接组件前侧的支撑件开始下降之前就上升到初始位置，每一时刻都有三个支撑件对待焊接齿轮本体进行支撑，同时夹紧件对待焊接齿轮轴进行固定，在焊接的过程中使齿轮轴和齿轮本体的相对位置保持不变。

主权项：1.一种齿轮轴自动焊接装置，其特征在于：包括底座1、转动件2、夹紧支撑组件3和焊接组件4；所述底座1上转动连接所述转动件2；所述底座1上连接有一号动力机构11；所述一号动力机构11用于实现所述转动件2的转动；所述转动件2的两端对称设置所述夹紧支撑组件3；所述夹紧支撑组件3包括转动筒31、夹紧件32、支撑件33和驱动机构34；所述转动件2的两端对称设有转动槽21；所述转动槽21内转动连接所述转动筒31；所述转动筒31的圆周方向均匀间隔设置所述夹紧件32；所述夹紧件32与所述转动筒31滑动连接；所述夹紧件32上滑动连接所述支撑件33；所述转动筒31内连接所述驱动机构34；所述驱动机构34用于实现所述夹紧件32的同步移动；所述驱动机构34用于实现所述支撑件33的上升或者下降；所述底座1的一端连接所述焊接组件4；所述焊接组件4用于对齿轮本体51与齿轮轴52进行焊接；所述底座1靠近所述焊接组件4的一端连接有二号动力机构12；所述二号动力机构12用于带动靠近所述焊接组件4的所述转动筒31进行转动；所述驱动机构34和所述夹紧件32之间通过连接机构36连接；所述连接机构36包括滑动筒361和驱动件362；所述转动筒31内滑动连接所述滑动筒361；所述滑动筒361的上方均匀间隔设置所述驱动件362；所述驱动件362与所述滑动筒361转动连接；所述夹紧件32上设有驱动面321；所述滑动筒361与所述驱动机构34连接；所述驱动机构34用于实现所述滑动筒361的上升或下降；所述驱动机构34包括一号气缸341、一号进气阀342、一号出气阀343、一号连接管347和一号气泵348；所述转动筒31的下端固定连接有固定板311；所述固定板311上对称设置所述一号气缸341；所述一号气缸341的缸筒与所述固定板311固定连接；所述一号气缸341的伸缩杆与所述滑动筒361固定连接；所述一号气缸341的缸筒上设有一号进气管道3411；所述一号进气管道3411上固定连接所述一号进气阀342；所述一号气缸341的缸筒上设有一号出气管道3412；所述一号出气管道3412上固定连接所述一号出气阀343；所述固定板311上固定连接所述一号连接管347和所述一号气泵348；所述一号连接管347与所述一号气泵348的出气口固定并连通；所述一号进气管道3411与所述一号连接管347固定并连通；所述驱动机构34还包括二号气缸344、二号进气阀345、二号出气阀346和一号限位件349；所述夹紧件32的下端连接所述二号气缸344；所述二号气缸344的缸筒与所述夹紧件32固定连接；所述二号气缸344的伸缩杆与所述支撑件33连接；所述二号气缸344的缸筒上设有二号进气管道3441；所述二号进气管道3441上固定连接所述二号进气阀345；所述二号气缸344的缸筒上设有二号出气管道3442；所述二号出气管道3442上固定连接所述二号出气阀346；所述二号进气管道3441与所述一号连接管347固定并连通；所述支撑件33的两侧对称设有一号限位结构331；所述转动筒31上连接所述一号限位件349；所述一号限位件349上均匀间隔设有滑动槽3491；所述滑动槽3491的上侧面上设有避让槽3492；所述二号气缸344内设有二号弹性件3443；所述二号弹性件3443的一端抵触在所述二号气缸344上端的内端面上；所述二号弹性件3443的另一端抵触在所述二号气缸344的活塞上。

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