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申请/专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
摘要：本申请公开了一种用于铺装设备的控制方法、铺装设备及存储介质，该方法包括：控制摄像头采集第一图像，将第一图像作为目标图像；控制移动装置从当前位置移动至承载件的抓取区域：基于目标图像控制移动装置将光伏板移动至铺装架；控制第一计数器对铺装架的光伏板的数量进行计数；在第一计数器的计数值小于M时，执行控制移动装置从当前位置移动至承载件的抓取区域的步骤；在第一计数器的计数值为M时，控制第一计数器清零，控制摄像头采集第二图像，将第二图像作为目标图像，执行控制移动装置从当前位置移动至承载件的抓取区域的步骤。实施本申请实施例，通过摄像头采集的图像实现M个光伏板的铺装，可提高定位的准确率和效率。
主权项：1.一种用于铺装设备的控制方法，其特征在于，所述铺装设备包括机械臂、承载件、第一计数器和第二计数器，所述机械臂包括移动装置和摄像头，所述承载件用于承载N个光伏板，N为所述承载件内光伏板的上限值，所述方法包括：控制所述移动装置移动至铺装架的初始位置；控制所述摄像头采集第一图像，将所述第一图像作为目标图像，所述第一图像包括所述初始位置的图像；控制所述移动装置从当前位置移动至所述承载件的抓取区域，迭代执行以下步骤：基于所述目标图像，控制所述移动装置将所述抓取区域内的所述光伏板移动至所述铺装架中所述光伏板的目标区域；控制所述第一计数器和所述第二计数器对移动至所述铺装架的所述光伏板的数量进行计数；在所述第一计数器的计数值小于M时，执行所述控制所述移动装置从当前位置移动至所述承载件的抓取区域的步骤；在所述第一计数器的计数值为M时，控制所述第一计数器清零，控制所述摄像头采集第二图像，所述第二图像包括上一个已铺装至所述铺装架的所述光伏板的图像，将所述第二图像作为目标图像，执行所述控制所述移动装置从当前位置移动至所述承载件的抓取区域的步骤；在所述第二计数器的计数值为N时，结束迭代。
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权利要求：
百度查询： 深圳市凯之成智能装备有限公司 用于铺装设备的控制方法、铺装设备及存储介质
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