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申请/专利权人：西安兵标检测有限责任公司

摘要：本发明公开了一种电子元器件检测设备，属于电子元器件技术领域，包括送料机构，其上沿电子元器件输送方向依次设有导料机构、检测机构以及推料机构，检测机构的内腔设有抓夹机构。本发明通过其中一个检测相机A与两个检测相机B能够实现对电子元器件的初步检测后，通过抓夹机构抓取初步检测后的电子元器件，并利用减速电机与联动机构带动抓夹机构翻转，实现电子元器件的自动翻面作业，无需人工介入，既降低了人工劳动强度，实现省时省力的效果，又能够提高电子元器件的连续性检测，有效提高电子元器件的检测效率，通过另一个检测相机A能够实现对翻面后的电子元器件的二次检测作业，能够实现对电子元器件的全方位缺陷检测作业。

主权项：1.一种电子元器件检测设备，其特征在于，包括：送料机构（100），其上沿电子元器件输送方向依次设有导料机构（200）、检测机构（300）以及推料机构（700），所述检测机构（300）的内腔设有抓夹机构（400），所述送料机构（100）与抓夹机构（400）之间设有联动机构（500），所述抓夹机构（400）上设有升降机构（600），所述送料机构（100）上设有减速电机（800），其中：所述送料机构（100）用于形成该电子元器件检测设备支撑基础，并能够对电子元器件起到输送作用；所述导料机构（200）用于对电子元器件起到导向作用；所述检测机构（300）用于对电子元器件进行缺陷检测作业；所述抓夹机构（400）用于对电子元器件进行抓夹作业；所述联动机构（500）用于对电子元器件进行翻面作业；所述升降机构（600）用于带动抓夹机构（400）上下移动；所述推料机构（700）用于对未合格的电子元器件进行分拣作业；所述减速电机（800）用于带动送料机构（100）局部部件以及联动机构（500）转动；所述送料机构（100）包括机座（110），所述机座（110）的顶部固定连接有输送机（120），所述输送机（120）的一侧固定连接有壳体（130），所述联动机构（500）与升降机构（600）分别设于壳体（130）的内腔，所述推料机构（700）设于壳体（130）的外侧，所述减速电机（800）安装于输送机（120）的一侧，且所述减速电机（800）的输出轴与输送机（120）的传动辊固定连接；所述检测机构（300）包括固定连接于输送机（120）顶部的罩壳（310），所述罩壳（310）的一侧与壳体（130）连通，所述罩壳（310）内壁面的顶部且沿输送机（120）输送方向依次安装有两个检测相机A（320），所述罩壳（310）内壁面的前后两侧分别安装有一检测相机B（330），两个所述检测相机B（330）中心线与其中一个检测相机A（320）的中心线在同一平面上，所述抓夹机构（400）位于两个检测相机A（320）之间；所述联动机构（500）包括设于壳体（130）内腔的传动件A（510）和传动件B（520），所述传动件B（520）设于传动件A（510）与抓夹机构（400）之间，所述传动件A（510）与传动件B（520）之间设有限位件（530）；所述传动件A（510）包括蜗杆（511），所述蜗杆（511）的两端分别转动连接于输送机（120）和壳体（130）的一侧，所述蜗杆（511）与减速电机（800）的输出轴之间通过皮带轮和皮带传动连接，所述壳体（130）的内腔转动连接有转杆A（512），所述转杆A（512）表面的下部固定连接有与蜗杆（511）相啮合的蜗轮（513），所述转杆A（512）表面的上部固定连接有拨杆（514），所述传动件B（520）设于转杆A（512）的一侧；所述传动件B（520）包括转杆B（521），所述转杆B（521）的一端转动连接于壳体（130）的一侧，所述转杆B（521）的另一端与抓夹机构（400）之间设有转辊（522），所述转辊（522）的表面开设有两个与拨杆（514）相适配的滑槽（523），两个所述滑槽（523）呈交叉设置并构成“X”型结构，所述限位件（530）设于转杆A（512）与转辊（522）之间；所述限位件（530）包括固定连接于转辊（522）两端的挡板（531），其中一个所述挡板（531）的一侧与转杆B（521）的一端固定连接，另一个所述挡板（531）的一侧与抓夹机构（400）的一端活动连接，所述挡板（531）的表面开设有两个呈对称设置的凹槽（532），所述滑槽（523）的端部与凹槽（532）呈一一对应设置，所述转杆A（512）表面的上部固定连接有两个撑杆（533），两个所述撑杆（533）之间共同固定连接有能够在凹槽（532）内腔滑动的挡环（534），所述挡环（534）上设有开口，所述拨杆（514）位于开口处；所述升降机构（600）包括安装于罩壳（310）内腔顶部的电动伸缩杆B（610），所述抓夹机构（400）的表面设有套环（620），所述电动伸缩杆B（610）的输出端与套环（620）之间设有连接件（630）。

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