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申请/专利权人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司

摘要：本发明提出了一种双头自动穿防水栓剥皮装置，实现了对双头线的自动穿栓剥皮功能，具有效率高、结构紧凑、自动化程度高、故障少、运行稳定的优点；包括线材感应触发装置、防水栓接料翻转装置、电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置，线材感应触发装置连接防水栓接料翻转装置，防水栓接料翻转装置连接电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置，本发明在工作时工人手持两根线材，从防水栓固定块I、防水栓固定块II孔内穿入到防水栓扩管里推动触发杆，触发杆触发金属接触器后夹线机构夹紧线材。

主权项：1.一种双头自动穿防水栓剥皮装置，包括线材感应触发装置（201）、防水栓接料翻转装置（202）、电缸（203）、防水栓卸料装置（204）、剥皮装置（205）和防水栓取料装置（206），其特征在于：线材感应触发装置（201）固定在防水栓接料翻转装置（202）上方，防水栓接料翻转装置（202）连接电缸（203）、防水栓卸料装置（204）、剥皮装置（205）和防水栓取料装置（206）；所述防水栓接料翻转装置（202）包括防水栓扩管（10）、防水栓扩管固定件（11）、防水栓快换块（12）、快换固定块（13）、轴I（14）、轴II（15）、轴承I（16）、轴承II（17）、轴承固定座I（18）、轴承固定座II（19）、固定块I（20）、气缸固定块（21）、滑台气缸II（22）、旋转块（23）、旋转轴（24）、轴承III（25）、导向块（26）、连接板（27）和移位底座（28），防水栓扩管（10）安装在防水栓扩管固定件（11）内，防水栓快换块（12）安装在防水栓扩管固定件（11）内，快换固定块（13）安装在防水栓扩管固定件（11）上，轴I（14）的一端安装在防水栓扩管固定件（11）的一端内，轴I（14）的另一端安装有轴承I（16），轴承I（16）安装在轴承固定座I（18）内，轴II（15）的一端安装在防水栓扩管固定件（11）的另一端内，轴II（15）的中间设置有轴承II（17），轴承II（17）安装在轴承固定座II（19）内，轴II（15）的另一端安装在旋转块（23）内，轴承固定座I（18）和轴承固定座II（19）分别安装在固定块I（20）的两端，固定块I（20）安装在气缸固定块（21）的前端，气缸固定块（21）安装在滑台气缸II（22）的上部，滑台气缸II（22）安装在移位底座（28）上，所述旋转轴（24）的一端安装在旋转块（23）内，旋转轴（24）的另一端设置有轴承III（25），轴承III（25）位于导向块（26）的槽内，导向块（26）安装在连接板（27）上，连接板（27）安装在移位底座（28）的一侧，移位底座（28）通过线性滑轨（30）安装在电缸固定块（31）上；滑台气缸I带动触发杆前后运动；滑台气缸II的前后运动带动轴承III沿导向块的内槽运动，从而实现防水栓扩管固定件水平和竖直的翻转运动；裁切气缸的闭合带动裁切上刀、裁切下刀和剥皮上刀、剥皮下刀的闭合配合电缸的运动实现线材的切头和剥皮功能；自制气缸I和自制气缸II分别带动防水栓固定块I和防水栓固定块II上下运动进行对防水栓的夹持或松开；取栓气缸带动取栓针I、取栓针II的向下运动和取栓移位气缸的配合取出两个防水栓，防水栓移转气缸带动取出的两个防水栓移动到压栓气缸下，把两个防水栓同时从取栓针上套在防水栓扩管上。

全文数据：一种双头自动穿防水栓剥皮装置技术领域[0001]本发明涉及线束行业线材技术领域，特别是指一种双头自动穿防水栓剥皮装置。背景技术[0002]目前，国内线束行业线材的穿栓剥皮装置适用于单根线的穿栓剥皮，对双绞线或多根线的产品来说效率较低，满足不了线束行业的发展需求，为提升线束生产效率，现急需开发一种适用于双绞线或多根线产品的双头自动穿栓剥皮装置。发明内容[0003]本发明提出一种双头自动穿防水栓剥皮装置，实现了对双头线的自动穿栓剥皮功能，具有效率高、结构紧凑、自动化程度高、故障少、运行稳定的优点。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：一种双头自动穿防水栓剥皮装置，包括线材感应触发装置、防水栓接料翻转装置、电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置，线材感应触发装置连接防水栓接料翻转装置，防水栓接料翻转装置连接电缸、防水栓卸料装置、剥皮装置和防水栓取料装置。[0005]所述线材感应触发装置包括触发杆、感应座、弹簧、弹簧挡块、感应座和滑台气缸I，触发杆安装在感应座内并依次穿过感应座、弹簧和弹簧挡块，感应座的后部设置有金属接触器，所述触发杆上设置有E型挡圈，所述金属接触器上设置有感应器紧固件。[0006]所述防水栓接料翻转装置包括防水栓扩管、防水栓扩管固定件、防水栓快换块、快换固定块、轴I、轴II、轴承I、轴承II、轴承固定座I、轴承固定座II、固定块I、气缸固定块、滑台气缸II、旋转块、旋转轴、轴承III、导向块、连接板和移位底座，防水栓扩管安装在防水栓扩管固定件内，防水栓快换块安装在防水栓扩管固定件内，快换固定块安装在防水栓扩管固定件上，轴I的一端安装在防水栓扩管固定件的一端内，轴I的另一端安装有轴承I，轴承I安装在轴承固定座I内，轴II的一端安装在防水栓扩管固定件的另一端内，轴II的中间设置有轴承II，轴承II安装在轴承固定座II内，轴II的另一端安装在旋转块内，轴承固定座I和轴承固定座II分别安装在固定块I的两端，固定块I安装在气缸固定块的前端，气缸固定块安装在滑台气缸II的上部，滑台气缸II安装在移位底座上，所述旋转轴的一端安装在旋转块内，旋转轴的另一端设置有轴承III，轴承III位于导向块的槽内，导向块安装在连接板上，连接板安装在移位底座的一侧，移位底座通过线性滑轨安装在电缸固定块上。[0007]所述防水栓卸料装置包括固定块II、防水栓固定块I、防水栓固定块II、自制气缸I和自制气缸II，固定块II安装在连接板上，自制气缸I和自制气缸11安装在固定块II的上下两端，防水栓固定块I和防水栓固定块II安装在固定块II的槽内，所述固定块II上设置有轨道盖板。[0008]所述剥皮装置包括裁切气缸固定块、裁切气缸、裁切上刀固定块I、裁切上刀固定块II、裁切下刀固定块I、裁切下刀固定块II、千分尺固定块、千分尺限位块、上刀垫块、下刀垫块、剥皮上刀、剥皮下刀、裁切上刀、裁切下刀、吹气块、收线皮件和千分尺，裁切气缸固定块设置在电缸固定块上，裁切气缸设置在裁切气缸固定块上，裁切上刀固定块I设置在裁切气缸的上端夹爪处，裁切下刀固定块I设置在裁切气缸的下端夹爪处，裁切上刀固定块11设置在裁切上刀固定块I上，裁切下刀固定块II设置在裁切下刀固定块I上，所述裁切上刀和剥皮上刀分别设置在上刀垫块的前后方，并一同设置在裁切上刀固定块I上，所述裁切下刀和剥皮下刀分别设置在下刀垫块的前后方，并一同设置在裁切下刀固定块I上，吹气块设置在裁切下刀固定块I上，收线皮件设置在裁切下刀固定块I上，裁切上刀固定块II上设置有裁切下刀，裁切下刀固定块II上设置有裁切上刀。[0009]所述防水栓取料装置包括取栓分压头、取栓气缸、取压栓连接头a、取压栓连接头b、加强筋、安装板、取栓移位气缸、取栓滑块、立板、立板固定座、取栓针b、取栓针a、防水栓移转气缸、压栓连接头和压栓气缸，取栓气缸固定在安装板的一端，压栓气缸固定在安装板的另一端，取压栓连接头I穿过取栓滑块与取栓针I固定连接，取压栓连接头II穿过取栓滑块与取栓针II固定连接，所述安装板通过加强筋与立板固定连接，立板固定在立板固定座上，所述取栓气缸与取栓分压头固定连接。[0010]所述电缸安装在穿栓底座上。[0011]本发明实现了对双头线的自动穿栓剥皮功能，效率高、结构紧凑、自动化程度高、故障少、运行稳定;工作时手持两根线材，从防水栓固定块I、防水栓固定块II孔内穿入到防水栓扩管里推动触发杆，触发杆触发金属接触器后夹线机构夹紧线材;滑台气缸I带动触发杆向后运动给防水栓扩管固定件翻转让位，滑台气缸II带动防水栓扩管沿着导向块内槽由水平向后运动状态变为竖直状态进行下一循环动作的接栓作业;电缸带动防水栓卸料装置把防水栓放到指定位置，气缸I和气缸II带动防水栓固定块I和防水栓固定块II分别向上向下运动松开防水栓，实现线材的穿栓功能;裁切气缸闭合后，裁切上刀和裁切下刀完全闭合达到切头或裁切不良品的目的，通过千分尺调节剥皮上刀和剥皮下刀的间隙实现线材绝缘皮的切断，电缸带动剥皮装置向后运动实现线材的剥皮功能。附图说明[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0013]图1是本发明线材感应触发装置的组装结构示意图。[0014]图2是本发明线材感应触发装置的爆炸结构示意图。[0015]图3是本发明防水栓接料翻转装置的局部结构示意图工。[0016]图4是本发明防水栓接料翻转装置的局部结构示意图n。[0017]图5是本发明防水栓接料翻转装置的结构示意图。[0018]图6是本发明防水栓卸料装置的结构示意图。[0019]图7是本发明剥皮装置的结构示意图。[0020]图8是本发明防水栓取料装置的结构示意图。[0021]图9是本发明双头自动穿栓剥皮装置的结构装配图I。[0022]图10是本发明双头自动穿栓剥皮装置的结构装配图II。[0023]图11是本发明双头自动穿栓剥皮装置的整体结构图J。[0024]图12是本发明双头自动穿栓剥皮装置的整体结构图n。具体实施方式[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]如图1—12所示，本发明实施例提供了一种双头自动穿防水栓剥皮装置，包括线材感应触发装置201、防水栓接料翻转装置202、电缸203、防水栓卸料装置204、剥皮装置205和防水栓取料装置206，线材感应触发装置201连接防水栓接料翻转装置202，防水栓接料翻转装置202连接电缸203、防水栓卸料装置204、剥皮装置205和防水栓取料装置206。[0027]所述线材感应触发装置201包括触发杆1、感应座3、弹簧4、弹簧挡块5、感应座8和滑台气缸19,触发杆1安装在感应座8内并依次穿过感应座3、弹簧4和弹簧挡块5,感应座8的后部设置有金属接触器6,所述触发杆1上设置有E型挡圈2,所述金属接触器6上设置有感应器紧固件7。[0028]所述防水栓接料翻转装置202包括防水栓扩管10、防水栓扩管固定件11、防水栓快换块12、快换固定块13、轴114、轴II15、轴承116、轴承1117、轴承固定座118、轴承固定座II19、固定块120、气缸固定块21、滑台气缸1122、旋转块23、旋转轴24、轴承11125、导向块26、连接板27和移位底座28,防水栓扩管10安装在防水栓扩管固定件11内，防水栓快换块12安装在防水栓扩管固定件11内，快换固定块13安装在防水栓扩管固定件11上，轴114的一端安装在防水栓扩管固定件11的一端内，轴114的另一端安装有轴承116,轴承116安装在轴承固定座118内，轴1115的一端安装在防水栓扩管固定件11的另一端内，轴1115的中间设置有轴承II17,轴承III7安装在轴承固定座II19内，轴1115的另一端安装在旋转块23内，轴承固定座I1S和轴承固定座1119分别安装在固定块120的两端，固定块120安装在气缸固定块21的前端，气缸固定块21安装在滑台气缸1122的上部，滑台气缸1122安装在移位底座28上，所述旋转轴24的一端安装在旋转块23内，旋转轴24的另一端设置有轴承II125，轴承II125位于导向块26的槽内，导向块26安装在连接板27上，连接板27安装在移位底座28的一侧，移位底座28通过线性滑轨30安装在电缸固定块31上。[0029]所述防水栓卸料装置204包括固定块II34、防水栓固定块135、防水栓固定块1136、自制气缸137和自制气缸1138,固定块1134安装在连接板27上，自制气缸137和自制气缸1138安装在固定块II：M的上下两端，防水栓固定块135和防水栓固定块1136安装在固定块1134的槽内，所述固定块1134上设置有轨道盖板39。[0030]所述剥皮装置205包括裁切气缸固定块40、裁切气缸41、裁切上刀固定块142、裁切上刀固定块1143、裁切下刀固定块144、裁切下刀固定块1145、千分尺固定块46、千分尺限位块47、上刀垫块48、下刀垫块49、剥皮上刀5〇、剥皮下刀51、裁切上刀52、裁切下刀53、吹气块54、收线皮件55和千分尺56,裁切气缸固定块40设置在电缸固定块31上，裁切气缸41设置在裁切气缸固定块40上，裁切上刀固定块I42设置在裁切气缸41的上端夹爪处，裁切下刀固定块144设置在裁切气缸41的下端夹爪处，裁切上刀固定块1143设置在裁切上刀固定块142上，裁切下刀固定块1145设置在裁切下刀固定块144上，所述裁切上刀52和剥皮上刀50分别设置在上刀垫块48的前后方，并一同设置在裁切上刀固定块142上，所述裁切下刀53和剥皮下刀51分别设置在下刀垫块49的前后方，并一同设置在裁切下刀固定块144上，吹气块54设置在裁切下刀固定块144上，收线皮件55设置在裁切下刀固定块144上，裁切上刀固定块1143上设置有裁切下刀53,裁切下刀固定块1145上设置有裁切上刀52。[0031]所述防水栓取料装置包括取栓分压头160、取栓气缸161、取压栓连接头al62、取压栓连接头bl63、加强筋164、安装板165、取栓移位气缸166、取栓滑块167、立板I68、立板固定座169、取栓针bl70、取栓针al71、防水栓移转气缸172、压栓连接头173和压栓气缸174,取栓气缸161固定在安装板165的一端，压栓气缸174固定在安装板165的另一端，取压栓连接头1162穿过取栓滑块167与取栓针1171固定连接，取压栓连接头II163穿过取栓滑块167与取栓针II170固定连接，初始状态下取压栓连接头1162在取栓分压头160内，由取栓气缸161带动取压栓连接头1162向下运动进行取防水栓，使防水栓套在取栓针1171上。所述取栓移位气缸166推动取栓滑块167使取压栓连接头II163到取栓分压头160内，同理，取栓气缸161带动取压栓连接头II163向下运动进行取第二个防水栓，使防水栓套在取栓针II170上。所述防水栓移转气缸172带动取栓滑块167运动，使取压栓连接头1162、取压栓连接头II163同时在压栓连接头173下，压栓气缸174带动压栓连接头173使取栓针1171、取栓针II170向下运动把取栓针1171、取栓针II170插入两个相同的防水栓扩管10内，通过取栓针和防水栓扩管的配合把两个防水栓留在防水栓扩管10上，所述安装板165通过加强筋164与立板168固定连接，立板168固定在立板固定座169上，所述取栓气缸161与取栓分压头160固定连接。[0032]所述电缸203安装在穿栓底座33上。[0033]本发明双头自动穿防水栓剥皮装置的动作说明如下：滑台气缸19带动触发杆1前后运动;滑台气缸II22的前后运动带动轴承III25沿导向块26的内槽运动，从而实现防水栓扩管固定件11水平和竖直的翻转运动;裁切气缸41的闭合带动裁切上刀52、裁切下刀53和剥皮上刀50、剥皮下刀51的闭合配合电缸32的运动实现线材的切头和剥皮功能；自制气缸137和自制气缸1138分别带动防水栓固定块135和防水栓固定块II3e上下运动进行对防水栓29的夹持或松开;取栓气缸带动取栓针I、取栓针II的向下运动和取栓移位气缸的配合取出两个防水栓，防水栓移转气缸带动取出的两个防水栓移动到压栓气缸下，把两个防水栓同时从取栓针上套在防水栓扩管上。[0034]本发明的总动作顺序说明如下:操作工人手持两根线材，从防水栓固定块I、防水栓固定块II孔内穿入到防水栓扩管里推动触发杆，触发杆触发金属接触器后夹线机构夹紧线材;滑台气缸I带动触发杆向后运动给防水栓扩管固定件翻转让位，滑台气缸II带动防水栓扩管沿着导向块内槽由水平向后运动状态变为竖直状态进行下一循环动作的接栓作业；电缸带动防水栓卸料装置把防水栓放到指定位置，气缸I和气缸II带动防水栓固定块I和防水栓固定块II分别向上向下运动松开防水栓，实现线材的穿栓功能;裁切气缸闭合后，裁切上刀和裁切下刀完全闭合达到切头或裁切不良品的目的，通过千分尺调节剥皮上刀和剥皮下刀的间隙实现线材绝缘皮的切断，电缸带动剥皮装置向后运动实现线材的剥皮功能。[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种双头自动穿防水栓剥皮装置，包括线材感应触发装置201、防水栓接料翻转装置2〇2、电缸2〇3、防水栓卸料装置204、剥皮装置2〇5和防水栓取料装置206，其特征在于:线材感应触发装置201固定在防水栓接料翻转装置202上方，防水栓接料翻转装置（202连接电缸（203、防水栓卸料装置（204、剥皮装置（205和防水栓取料装置206〇2.根据权利要求1所述的一种双头自动穿防水栓剥皮装置，其特征在于:所述线材感应触发装置201包括触发杆1、感应座3、弹簧4、弹簧挡块5、感应座8和滑台气缸I9，触发杆1安装在感应座8内并依次穿过感应座3、弹簧4和弹簧挡块5，感应座8的后部设置有金属接触器6，所述触发杆（1上设置有E型挡圈（2，所述金属接触器6上设置有感应器紧固件7。3.根据权利要求1所述的一种双头自动穿防水栓剥皮装置，其特征在于:所述防水栓接料翻转装置202包括防水栓扩管（10、防水栓扩管固定件（11、防水栓快换块（12、快换固定块13、轴I14、轴II15、轴承I16、轴承II17、轴承固定座I18、轴承固定座II19、固定块I20、气缸固定块21、滑台气缸II22、旋转块23、旋转轴24、轴承III25、导向块26、连接板27和移位底座28，防水栓扩管（10安装在防水栓扩管固定件11内，防水栓快换块12安装在防水栓扩管固定件（11内，快换固定块（13安装在防水栓扩管固定件（11上，轴I14的一端安装在防水栓扩管固定件（11的一端内，轴I14的另一端安装有轴承I16，轴承I16安装在轴承固定座I18内，轴II15的一端安装在防水栓扩管固定件（11的另一端内，轴II15的中间设置有轴承II17，轴承II17安装在轴承固定座II19内，轴II15的另一端安装在旋转块23内，轴承固定座I18和轴承固定座II19分别安装在固定块I20的两端，固定块I20安装在气缸固定块21的前端，气缸固定块21安装在滑台气缸II22的上部，滑台气缸II22安装在移位底座28上，所述旋转轴24的一端安装在旋转块23内，旋转轴24的另一端设置有轴承III25，轴承III25位于导向块26的槽内，导向块26安装在连接板27上，连接板27安装在移位底座28的一侧，移位底座28通过线性滑轨30安装在电缸固定块31上。4.根据权利要求1所述的一种双头自动穿防水栓剥皮装置，其特征在于:所述防水栓卸料装置（204包括固定块II34、防水栓固定块I35、防水栓固定块II36、自制气缸I37和自制气缸II38，固定块II34安装在连接板27上，自制气缸I37和自制气缸II38安装在固定块II34的上下两端，防水栓固定块I35和防水栓固定块II36安装在固定块II34的槽内，所述固定块II34上设置有轨道盖板39。5.根据权利要求1所述的一种双头自动穿防水栓剥皮装置，其特征在于:所述剥皮装置205包括裁切气缸固定块40、裁切气缸41、裁切上刀固定块I42、裁切上刀固定块II43、裁切下刀固定块I44、裁切下刀固定块II45、千分尺固定块46、千分尺限位块47、上刀垫块48、下刀垫块49、剥皮上刀（50、剥皮下刀（51、裁切上刀（52、裁切下刀53、吹气块54、收线皮件55和千分尺56，裁切气缸固定块40设置在电缸固定块31上，裁切气缸41设置在裁切气缸固定块40上，裁切上刀固定块I42设置在裁切气缸41的上端夹爪处，裁切下刀固定块144设置在裁切气缸41的下端夹爪处，裁切上刀固定块II43设置在裁切上刀固定块142上，裁切下刀固定块II45设置在裁切下刀固定块I44上，所述裁切上刀（52和剥皮上刀（50分别设置在上刀垫块48的前后方，并一同设置在裁切上刀固定块142上，所述裁切下刀（53和剥皮下刀（51分别设置在下刀垫块49的前后方，并一同设置在裁切下刀固定块144上，吹气块54设置在裁切下刀固定块I44上，收线皮件（55设置在裁切下刀固定块I44上，裁切上刀固定块II43上设置有裁切下刀（53，裁切下刀固定块II45上设置有裁切上刀（52。6.根据权利要求1所述的一种双头自动穿防水栓剥皮装置，其特征在于:所述防水栓取料装置包括取栓分压头（160、取栓气缸（161、取压栓连接头a162、取压栓连接头b163、加强筋（164、安装板（165、取栓移位气缸（166、取栓滑块（167、立板（168、立板固定座（169、取栓针b170、取栓针a171、防水栓移转气缸172、压栓连接头（173和压栓气缸（174，取栓气缸（161固定在安装板（165的一端，压栓气缸（174固定在安装板165的另一端，取压栓连接头I162穿过取栓滑块（167与取栓针I171固定连接，取压栓连接头II163穿过取栓滑块（167与取栓针II170固定连接，所述安装板（165通过加强筋（1M与立板（168固定连接，立板（168固定在立板固定座（169上，所述取栓气缸161与取栓分压头160固定连接。根据权利要求1所述的一种双头自动穿防水栓剥皮装置，其特征在于：所述电缸203安装在穿栓底座33上。

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