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申请/专利权人：佛山市粤佳信电线电缆有限公司

摘要：本发明提供了一种电缆成缆机,包括空心轴、退扭机构、栏架、圆形放线盘、分线板、主模架、纱包头、绕包头模架、牵引轮、收线装置,所述收线装置包括底座，竖直地设置在底座上的收卷筒，分别夹装在收卷筒的上、下端的主动夹头和从动夹头，驱动主动夹头转动的第一电机，以及设置在收卷筒前方的切断机构；所述从动夹头设置在底座上，所述主动夹头和第一电机设置在一块升降板上，该升降板由一个第一升降机构驱动其升降；所述切断机构用于切断电缆。该成缆机能够避免收卷筒在更换过程中失去支撑，使用方便。

主权项：1.一种电缆成缆机,包括空心轴、退扭机构、栏架、圆形放线盘、分线板、主模架、纱包头、绕包头模架、牵引轮、收线装置,其特征在于，所述收线装置包括底座，竖直地设置在底座上的收卷筒，分别夹装在收卷筒的上、下端的主动夹头和从动夹头，驱动主动夹头转动的第一电机，以及设置在收卷筒前方的切断机构；所述从动夹头设置在底座上，所述主动夹头和第一电机设置在一块升降板上，该升降板由一个第一升降机构驱动其升降；所述切断机构用于切断电缆，所述第一升降机构包括四根竖直的导向柱，连接在四根导向柱顶部的顶板，以及若干个朝下地固定在顶板的第一液缸；第一液缸的活塞杆下端与所述升降板连接，升降板滑动套设在四根导向柱上，所述底座包括固定座和升降座，所述导向柱与固定座固连，从动夹头设置在固定座上，升降座与导向柱滑动连接，升降座上开设有供从动夹头穿过的避位孔；升降座上还设置有四根提拉杆，提拉杆的下端与升降座固连，上端穿过升降板并设置有限位头。

全文数据：一种电缆成缆机技术领域本发明涉及电线生产技术领域，特别涉及一种电缆成缆机。背景技术电缆成缆机是一种用于各种截面的多芯橡套电缆、塑力电缆、交联电缆、电话电缆、控制电缆的成缆、装铠用的电线电缆设备。一般的成缆机包括空心轴、退扭机构、栏架、圆形放线盘、分线板、主模架、纱包头、绕包头模架、牵引轮和收线装置（即收卷装置），而收线装置中，收卷筒一般是横向设置的，进行收卷筒的更换时，需要先抽出收卷筒两端的收卷夹头，收卷夹头抽出后收卷筒会失去支撑，因此需要事先用叉车或人手等先托住收卷筒，比较麻烦。可见，现有技术有待改进和提高。发明内容鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电缆成缆机，能够避免收卷筒在更换过程中失去支撑，使用方便。为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种电缆成缆机,包括空心轴、退扭机构、栏架、圆形放线盘、分线板、主模架、纱包头、绕包头模架、牵引轮、收线装置,所述收线装置包括底座，竖直地设置在底座上的收卷筒，分别夹装在收卷筒的上、下端的主动夹头和从动夹头，驱动主动夹头转动的第一电机，以及设置在收卷筒前方的切断机构；所述从动夹头设置在底座上，所述主动夹头和第一电机设置在一块升降板上，该升降板由一个第一升降机构驱动其升降；所述切断机构用于切断电缆。所述的电缆成缆机中,所述切断机构包括安装架、枕块、切刀和第二液缸；第二液缸朝下设置，并用于驱动切刀上下移动；枕块用于承托电缆，枕块上正对切刀的位置设置有避位槽。所述的电缆成缆机中,所述枕块的前后侧各设置有一个导向轮组，每个导向轮组包括两个上下设置的导向轮，导向轮的周面为弧型凹面。所述的电缆成缆机中,所述切断机构还包括一个旋转编码器，该旋转编码器与其中一个导向轮的轮轴连接。所述的电缆成缆机中,所述切断机构还包括一个用于驱动安装架升降的第二升降机构。所述的电缆成缆机,还包括一个设置在收线装置前方的断线检测装置，该断线检测装置用于实时检测电缆的断线情况并对断线位置作出标记。所述的电缆成缆机中,所述断线检测装置包括机箱，设置在机箱内的PLC控制器，设置在机箱顶部的检测环，设置在检测环上的超声波探头，以及用于在电缆表面喷涂油墨的标记机构；所述检测环具有一个与电缆相适应的过孔，电缆从该过孔穿过，所述超声波探头沿径向插接在检测环中；超声波探头、标记机构均与PLC控制器电性连接。所述的电缆成缆机中,所述超声波探头设置有两个，该两个超声波探头相互垂直。所述的电缆成缆机中,所述标记机构包括设置在机箱内的储油箱和液泵，固定在机箱顶部的输液管，以及设置在输液管顶部的喷嘴；液泵用于从储油箱抽取油液并通过输液管送往喷嘴；输液管上设置有电磁阀；所述液泵、电磁阀与PLC控制器电性连接。所述的电缆成缆机,还包括一个设置在断线检测装置与收线装置之间的导向架；该导向架包括导向架主体，以及两个设置在导向架主体上且高度可调的滑轮；两个滑轮上下排布，滑轮的周面为弧型凹面，电缆从两个滑轮之间穿过。有益效果：本发明提供了一种电缆成缆机，其收线装置的收卷筒竖直设置在底座上，且主动夹头可升降，进行收卷筒的更换时，主动夹头上升离开收卷筒，这时收卷筒依然承托在从动夹头和底座上，不会掉落，更换工作更加方便。附图说明图1为本发明提供的电缆成缆机的结构示意图。图2为本发明提供的电缆成缆机中，断线检测装置的立体图。图3为本发明提供的电缆成缆机中，检测环的结构示意图。图4为本发明提供的电缆成缆机中，断线检测装置的模块图。图5为本发明提供的电缆成缆机中，收线装置的侧视图。图6为本发明提供的电缆成缆机中，切断机构的立体图。图7为本发明提供的电缆成缆机中，导向轮组的前视图。图8为本发明提供的电缆成缆机中，主动夹头的结构示意图。图9为本发明提供的电缆成缆机中，导向架的立体图。具体实施方式本发明提供一种电缆成缆机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本文中，后是指电缆移动的方向，即图1中的右侧，前与后反向。请参阅图1-9，本发明提供的一种电缆成缆机,包括空心轴A、退扭机构B、栏架C、圆形放线盘D、分线板E、主模架F、纱包头G、绕包头模架H、牵引轮I、收线装置J,所述收线装置J包括底座J1，竖直地设置在底座上的收卷筒J2，分别夹装在收卷筒的上、下端的主动夹头J3和从动夹头J4，驱动主动夹头转动的第一电机J5，以及设置在收卷筒前方的切断机构J6；所述从动夹头设置在底座上，所述主动夹头和第一电机设置在一块升降板J7上，该升降板由一个第一升降机构驱动其升降；所述切断机构用于切断电缆90。工作时，主动夹头和从动夹头分别夹装在收卷筒的上下端，第一电机驱动主动夹头转动，进而带动收卷筒收卷电缆，当收卷完成后，由切断机构切断电缆，然后更换收卷筒再次进行收卷；进行收卷筒的更换时，主动夹头上升离开收卷筒，这时收卷筒依然承托在从动夹头和底座上，不会掉落，更换工作更加方便从容。具体的，见图5,所述第一升降机构包括四根竖直的导向柱J8，连接在四根导向柱顶部的顶板J9，以及若干个朝下地固定在顶板的第一液缸J10；第一液缸的活塞杆下端与所述升降板J7连接，升降板滑动套设在四根导向柱上。此处，顶板J9上设置有供第一电机J5穿过的避位孔，如图5所示，避免第一电机阻碍升降板J7的升降。进一步的，见图8,所述收卷筒J2两端用于与主动夹头J3和从动夹头J4连接的连接孔J2.1为锥孔（图中只画出上端的连接孔），主动夹头和从动夹头均具有与锥孔相适应的截锥头（图中只画出主动夹头的截锥头J3.1）；主动夹头的截锥头J3.1与对应的连接孔J2.1之间键连接。采用截锥头与锥孔的连接结构，可保证连接的紧密性，从而确保传动的可靠性。优选的,所述收卷筒J2的上端连接孔J2.1处沿径向开设有一个滑槽J2.2，该滑槽中设置有压缩弹簧J2.3和连接键J2.4，压缩弹簧用于把连接键推出；主动夹头J3的截锥头J3.1上设置有对应的键槽J3.2。更换收卷筒时，主动夹头下压时如果键槽J3.2没有对准连接键J2.4，连接键会后退进入滑槽J2.2内，防止连接键损坏，此时可转动主动夹头或者收卷筒，当转动至键槽对准连接键时，连接键会在压缩弹簧的作用下弹出插入键槽完成连接，无需人工进行精确对准，进一步提高收卷筒更换的方便性。具体的，见图5、6,所述切断机构J6包括安装架J6.1、枕块J6.2、切刀J6.3和第二液缸J6.4；第二液缸朝下设置，并用于驱动切刀上下移动；枕块用于承托电缆，枕块上正对切刀的位置设置有避位槽J6.2a。工作时，电缆从枕块上侧穿过，需要切断时，第二液缸驱动切刀下压，电缆会承托在枕块上，切刀继续下压并从避位槽处穿过完成电缆的切断，可见枕块与切刀的配合作用产生剪切力，能够可靠地切断电缆。此处，枕块的上表面为弧型凹面，可避免电缆在切断过程中横向滑移。进一步的,所述枕块J6.2的前后侧各设置有一个导向轮组，每个导向轮组包括两个上下设置的导向轮J6.5，导向轮的周面为弧型凹面。电缆依次从两组导向轮组穿过，在两组导向轮之间的一段电缆始终保持水平，不会因为电缆倾斜而影响切断效果；而且由于导向轮的周面为弧型凹面，电缆穿过上下两个导向轮之间时，无法产生横向位移，可防止电缆脱离切断机构。优选的,所述切断机构J6还包括一个旋转编码器J6.6，该旋转编码器与其中一个导向轮J6.5的轮轴连接。旋转编码器可实时测量导向轮的转动圈数，通过转动圈数和导向轮的直径可计算得到电缆的长度，从而可实现定长切断，保证每个收卷筒中收卷的电缆长度为设定的长度。优选的,所述切断机构J6还包括一个用于驱动安装架升降J6.1的第二升降机构。在收卷筒进行收卷的过程中，通过第二升降机构驱动安装架上下往复移动，可使电缆均匀平铺到卷筒上，避免部分位置缠绕的电缆较多而另外部分位置缠绕的电缆较少，提高收卷筒收卷空间的利用率。具体的,所述第二升降机构包括一个竖直固定在底座J1上的矩形框J6.7，竖直设置在矩形框内的丝杠J6.8，驱动该丝杠转动的第二电机J6.9，以及与丝杠螺纹连接且与矩形框滑动连接的滑块J6.10；所述安装架J6.1固定在该滑块上。所述矩形框的两根立柱与滑块的配合，可对安装架的运动进行导向，确保其严格沿竖直方向移动，从而确保收卷控制精确。进一步的，所述底座J1包括固定座J1.1和升降座J1.2，所述导向柱J8与固定座J1.1固连，从动夹头J4设置在固定座J1.1上，升降座J1.2与导向柱滑动连接，升降座上开设有供从动夹头J4穿过的避位孔J1.2a；升降座上还设置有四根提拉杆J11，提拉杆的下端与升降座J1.2固连，上端穿过升降板J7并设置有限位头J11.1。工作时，从动夹头J4穿过避位孔J1.2a插入收卷筒J2的下端；当需要更换收卷筒时，第一液缸J10驱动升降板J7上升，升降板J7上升一定距离后会与限位头J11.1相抵，从而通过提拉杆J11带动升降座J1.2上升，使从动夹头与收卷筒分离，此时，收卷筒承托在升降座1.2上。由于从动夹头与收卷筒分离，取出收卷筒时更加方便。本实施例中，见图1，所述的电缆成缆机,还包括一个设置在收线装置J前方的断线检测装置K，该断线检测装置用于实时检测电缆的断线情况并对断线位置作出标记。成缆过程是多股导线绞合为电缆的过程，绞合力可能导致一根或多根导线的铜芯断裂，该缺陷从外表是看不出来的，如果不能及时发现断线处，则容易导致不合格电缆流出市场，后果严重，此处设置断线检测装置可及时发现断线情况。具体的，见图2-4,所述断线检测装置K包括机箱K1，设置在机箱内的PLC控制器K2，设置在机箱顶部的检测环K3，设置在检测环上的超声波探头K4，以及用于在电缆表面喷涂油墨的标记机构；所述检测环K3具有一个与电缆相适应的过孔K3.1，电缆从该过孔穿过，所述超声波探头沿径向插接在检测环中；超声波探头、标记机构均与PLC控制器电性连接。工作时，绞合成型的电缆从检测环的过孔穿过，超声波探头持续地向电缆发射超声波并接收回波生产相应的电信号发送至PLC控制器进行信号分析以判断断线情况，当检测到断线时标记机构向电缆喷涂油墨以标出断线位置。优选的,所述超声波探头K4设置有两个，该两个超声波探头相互垂直。从两个相互垂直的方向进行检测，只要有一个检测到断线则判定为断线并进行标记，可避免出现没有检测到的死角位置，提高检测结构的可靠性。进一步的,所述检测环K3沿径向开设有安装孔K3.2，超声波探头K4插接在该安装孔内，且超声波探头的内侧端不凸出检测环的内周面；检测环与所述机箱可拆卸连接。由于超声波探头可从检测环中拔出，而检测环可从机箱上拆卸，因此可根据生产的电缆的实际尺寸更换对应的检测环，检测环更换后重新把超声波探头插入即可，提高了适用性；而由于超声波探头的内侧端不凸出检测环的内周面，超声波探头不会阻碍电缆的移动。本实施例中，见图3,所述安装孔K3.2的孔壁上设置有弹性防滑垫K3.3，超声波探头K4与该弹性防滑垫相挤压。弹性防滑垫可提高摩擦力，避免超声波探头在工作过程中在安装孔内移动影响检测结果。所述检测环K3的下侧设置有一根插杆K3.4，机箱K1顶部设置有对应的套筒K1.1，插杆插接在套筒中并由锁定螺丝锁定。检测环的高度可调节，可根据实际需要调节检测环的高度，时其与电缆的高度相适应；进行检测环的更换时，只需要松开锁定螺丝，即可取出检测环，方便快捷。具体的,所述标记机构包括设置在机箱K1内的储油箱（图中没画）和液泵K5，固定在机箱顶部的输液管K6，以及设置在输液管顶部的喷嘴K7；液泵用于从储油箱抽取油液并通过输液管送往喷嘴；输液管上设置有电磁阀K8；所述液泵、电磁阀与PLC控制器电性连接。当检测到断线时，打开电磁阀使油液从喷嘴喷出，即可及时地在电缆上作出标记。进一步的,所述输液管K6设置有两根，所述喷嘴K7对应地设置有两个，两个喷嘴相对设置。通过两个相对设置的喷嘴，可在电缆表面形成一整圈的标记，以便在电缆周向的不同角度均能看到该标记。本实施例中，见图1、9，所述的电缆成缆机,还包括一个设置在断线检测装置K与收线装置J之间的导向架L；该导向架包括导向架主体L1，以及两个设置在导向架主体上且高度可调的滑轮L2；两个滑轮上下排布，滑轮的周面为弧型凹面，电缆从两个滑轮之间穿过。由于切断机构J6的安装架J6.1会上下移动，因此检测环K3后方的电缆会相应地上下摆动，导致电缆与检测环K3边缘刮擦而受损，此处设置导向架L，通过调节两个滑轮L2的高度使导向架L与检测环K3之间的电缆保持水平，从而避免电缆与检测环边缘刮擦。进一步的，每个滑轮L2转动设置在一个滑轮架L2.1中，滑轮架的两侧各设置有至少两个腰孔，这些腰孔竖直设置，滑轮架由穿过这些腰孔的螺钉固定在导向架主体L1上。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种电缆成缆机,包括空心轴、退扭机构、栏架、圆形放线盘、分线板、主模架、纱包头、绕包头模架、牵引轮、收线装置,其特征在于，所述收线装置包括底座，竖直地设置在底座上的收卷筒，分别夹装在收卷筒的上、下端的主动夹头和从动夹头，驱动主动夹头转动的第一电机，以及设置在收卷筒前方的切断机构；所述从动夹头设置在底座上，所述主动夹头和第一电机设置在一块升降板上，该升降板由一个第一升降机构驱动其升降；所述切断机构用于切断电缆。2.根据权利要求1所述的电缆成缆机，其特征在于,所述切断机构包括安装架、枕块、切刀和第二液缸；第二液缸朝下设置，并用于驱动切刀上下移动；枕块用于承托电缆，枕块上正对切刀的位置设置有避位槽。3.根据权利要求2所述的电缆成缆机，其特征在于,所述枕块的前后侧各设置有一个导向轮组，每个导向轮组包括两个上下设置的导向轮，导向轮的周面为弧型凹面。4.根据权利要求3所述的电缆成缆机，其特征在于,所述切断机构还包括一个旋转编码器，该旋转编码器与其中一个导向轮的轮轴连接。5.根据权利要求2所述的电缆成缆机，其特征在于,所述切断机构还包括一个用于驱动安装架升降的第二升降机构。6.根据权利要求1所述的电缆成缆机，其特征在于,还包括一个设置在收线装置前方的断线检测装置，该断线检测装置用于实时检测电缆的断线情况并对断线位置作出标记。7.根据权利要求6所述的电缆成缆机，其特征在于,所述断线检测装置包括机箱，设置在机箱内的PLC控制器，设置在机箱顶部的检测环，设置在检测环上的超声波探头，以及用于在电缆表面喷涂油墨的标记机构；所述检测环具有一个与电缆相适应的过孔，电缆从该过孔穿过，所述超声波探头沿径向插接在检测环中；超声波探头、标记机构均与PLC控制器电性连接。8.根据权利要求7所述的电缆成缆机，其特征在于,所述超声波探头设置有两个，该两个超声波探头相互垂直。9.根据权利要求7所述的电缆成缆机，其特征在于,所述标记机构包括设置在机箱内的储油箱和液泵，固定在机箱顶部的输液管，以及设置在输液管顶部的喷嘴；液泵用于从储油箱抽取油液并通过输液管送往喷嘴；输液管上设置有电磁阀；所述液泵、电磁阀与PLC控制器电性连接。10.根据权利要求6所述的电缆成缆机，其特征在于,还包括一个设置在断线检测装置与收线装置之间的导向架；该导向架包括导向架主体，以及两个设置在导向架主体上且高度可调的滑轮；两个滑轮上下排布，滑轮的周面为弧型凹面，电缆从两个滑轮之间穿过。

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