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申请/专利权人：深圳市大程智控科技有限公司

摘要：本发明提供一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模组、出料输送带和翻转机械头，其中：进料输送带、压胶平台、修正平台、翻转机械头和出料输送带依次设置；压胶平台一侧设有伺服模组；取料机械头、压胶机械头和翻转机械头依次设于伺服模组上；翻转机械头上侧设有喷码装置和扫码装置。本发明实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，实现了产品自动化上料、压胶、喷码、扫码数据采集和下料，通过出料输送带直接送入下一操作工位；大大节省了人力成本，提高了生产效率，并且，机械化生产的产品一致性好，提高了产品的良率。

主权项：1.一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：包括进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、出料输送带90和翻转机械头80，其中：所述进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、翻转机械头80和出料输送带90依次设置；所述压胶平台21一侧设有伺服模组70；取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头80依次设于所述伺服模组70上，以使在横置运动及上下运动时，所述取料机械头30、所述压胶机械头40和所述翻转机械头80是同时运动的；所述翻转机械头80上侧设有喷码装置50和扫码装置60；所述压胶平台21和修正平台22均设有十字凹槽；所述压胶平台21和修正平台22上均设有定位气缸；所述取料机械头30包括旋转气缸301和第一吸盘302；所述吸盘302设于所述旋转气缸301底部；所述旋转气缸301与所述伺服模组70连接；所述压胶机械头40包括升降气缸401、调压表402、第二吸盘和压头406；所述升降气缸401与伺服模组70连接；所述升降气缸401活动端与压头406连接；所述调压表402设于所述压头406上；所述压头406底部设有第二吸盘；所述翻转机械头80包括翻转气缸801和第三吸盘802；所述第三吸盘802设于所述翻转气缸801底部。

全文数据：一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机技术领域本发明涉及背光产品贴膜下料装置领域，特别涉及一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机。背景技术贴膜机是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器。现有的贴膜机在贴完膜后，产品的下料工艺通常为：由人工将贴完膜的产品放置于喷码机输送带上传输，传输至下一工位时再由人工捡料装盘，最后由人工手持扫码枪对产品进行扫码，按以上操作最少需要三个人才能完成这一系列的工艺步骤，造成了人力成本的增加。发明内容为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模组、出料输送带和翻转机械头，其中：所述进料输送带、压胶平台、修正平台、翻转机械头和出料输送带依次设置；所述压胶平台一侧设有伺服模组；取料机械头、压胶机械头和翻转机械头依次设于所述伺服模组上；所述翻转机械头上侧设有喷码装置和扫码装置。进一步地，所述进料输送带和或压胶平台设有感应光纤。进一步地，所述压胶平台和修正平台均设有十字凹槽。进一步地，所述压胶平台和修正平台上均设有定位气缸。进一步地，所述取料机械头包括旋转气缸和第一吸盘；所述吸盘设于所述旋转气缸底部；所述旋转气缸与所述伺服模组连接。进一步地，所述压胶机械头包括升降气缸、调压表、第二吸盘和压头；所述升降气缸与伺服模组连接；所述升降气缸活动端与压头连接；所述调压表设于所述压头上；所述压头底部设有第二吸盘。。进一步地，所述扫码装置为CCD相机。进一步地，所述翻转机械头包括翻转气缸和第三吸盘；所述第三吸盘设于所述翻转气缸底部。进一步地，所述翻转机械头周围设有暖风装置。本发明实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，通过进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模、翻转机械头和出料输送带的结构设计，实现了产品自动化上料、压胶、喷码、扫码数据采集和下料，通过出料输送带直接送入下一操作工位。本发明实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，节省了人力成本，提高了生产效率，并且，机械化生产的产品一致性好，提高了产品的良率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机立体图；图2为图1中A部位的放大图；图3为图1中B部位的放大图；图4为取料机械头与压胶平台结构图；图5为压胶机械头与修正平台结构图；图6为翻转机械头示意图。附图标记：10进料输送带11第一感应光纤21压胶平台22修正平台30取料机械头40压胶机械头50喷码装置60扫码装置70伺服模组80翻转机械头90出料输送带100底座101滑轮102支脚211第二感应光纤212第一定位气缸221第二定位气缸301旋转气缸302第一吸盘401升降气缸402调压表404弹性部件405压板406压头801翻转气缸802第三吸盘具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。本发明实施例提供一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、出料输送带90和翻转机械头80，其中：所述进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、翻转机械头80和出料输送带90依次设置；所述压胶平台21一侧设有伺服模组70；取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头80依次设于所述伺服模组70上；所述翻转机械头80上侧设有喷码装置50和扫码装置60。具体实施时，如图1、图2、图3所示，全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、翻转机械头80、出料输送带90，其中：进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、翻转机械头80和出料输送带90由左至右依次设置，进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、翻转机械头80和出料输送带90位于同一直线上；压胶平台21一侧设有伺服模组70；取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头80依次设于伺服模组70上；伺服模组70可带动取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头80从进料输送带10移动至出料输送带90；从修正平台22至出料输送带90的行程轨迹上设有依次设有喷码装置50、扫码装置60；横置运动及上下运动时，取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头是同时运动的。上述进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、出料输送带90和翻转机械头80的控制均通过现有的工业电脑进行控制，其各个部件之间的通讯、具体电路和线路均可采用本领域的常规设置，在此不再赘述。喷码装置为工业上常用的二维码喷码器。本实施例中，产品直接从贴膜机上流入进料输送带10，通过取料机械头30直接从进料输送带10上吸取产品，并放置于压胶平台21上；压胶平台21将产品修正到位修正是由机械头将产品抓取放置于修正平台，修正平台的4个气缸活动将产品修正定位；之后，压胶机械头40下压将产品压实，实现压胶；然后压胶机械头40吸取压胶后的产品放置于修正平台22上；修正平台22将产品修正到位第一次修正是用于压胶用第二次修正是因为压胶后产品进行了一次搬运，产品位置无法保证，但后期需要精确定位再喷码所以此时需要二次修正后翻转机械头80吸取产品和或翻转90°视产品喷码情况决定是否旋转，将产品移动至出料输送带90上，在翻转机械头80横行过程中，喷码装置50对喷码头喷码产品进行扫码，扫码装置60完成扫码数据采集，生成数据表格；若扫码合格，则翻转机械头80把合格品顺位放；若扫码不合格，则把不合格产品旋转90°横位放置。通过本发明实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，最少可节省3个人工，减少了人力成本；并且通过自动化的设计，提高了生产效率。本发明实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，通过进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模、翻转机械头和出料输送带的结构设计，实现了产品自动化上料、压胶、喷码、扫码数据采集和下料，通过出料输送带直接送入下一操作工位。本发明实施例提供的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，节省了人力成本，提高了生产效率，并且，机械化生产的产品一致性好，提高了产品的良率。优选地，所述进料输送带10和或压胶平台21设有感应光纤。具体实施时，进料输送带10设有第一感应光纤11，和或压胶平台21中部设有第二感应光纤211，第一感应光纤11和第二感应光纤211的型号包括但不限于采用松下310光纤。本实施例中，通过第一感应光纤11感应产品是否传输到进料输送带10上，若产品传输到相应的位置时，进料输送带10停止,取料机械头30进行取料，避免进料输送带10上物料堆积导致的产品被推出输送带的问题；通过第二感应光纤211感应产品在压胶平台21上的放置状况，检测产品是否放置到位。优选地，所述压胶平台21和修正平台22均设有十字凹槽。具体实施时，如图3、图4所示，压胶平台21和修正平台22均设有十字凹槽，通过十字凹槽的结构设计，能够实现横放和竖放产品。优选地，所述压胶平台21和修正平台22上均设有定位气缸。具体实施时，如图3、图4所示，压胶平台21设有若干第一定位气缸212，通过若干第一定位气缸212围成压胶平台21上的十字凹槽；修正平台22上设有若干第二定位气缸221，通过若干第二定位气缸221围成修正平台22上的十字凹槽；通过第一定位气缸212和干第二定位气缸221可分别调节压胶平台21和修正平台22上的十字凹槽的尺寸，以满足不同产品尺寸的使用。优选地，所述取料机械头30包括旋转气缸301和第一吸盘302；所述吸盘302设于所述旋转气缸301底部；所述旋转气缸301与所述伺服模组70连接。具体实施时，如图4所示，取料机械头30包括旋转气缸301和第一吸盘302；旋转气缸301底部设有X形支架，吸盘302设于X形支架底部；吸盘302与负压电机导通连接，旋转气缸301通过连接板与伺服模组70连接。旋转气缸301采用市场上常见的旋转气缸，在此不再赘述。优选地，所述压胶机械头40包括升降气缸401、调压表402、第二吸盘和压头406；所述升降气缸401与伺服模组70连接；所述升降气缸401活动端与压头406连接；所述调压表402设于所述压头406上；所述压头406底部设有第二吸盘。具体实施时，如图4所示，压胶机械头40包括升降气缸401、调压表402、第二吸盘和压头406；升降气缸401通过连接板与伺服模组70连接；升降气缸401底部活动端与块状的压头406连接；通过升降气缸401的升降为对压块406和产品施加压力；调压表402设于压头406上，调压表402用于检测压头对产品的压力；压头406底部设有第二吸盘，第二吸盘的结构与第一吸盘302相同，第二吸盘的结构与负压电机连接。较佳地，压头406底部设有压板405，所述压头406和压板405之间通过均匀分布的弹性部件404连接。本实施例中通过弹性部件404缓冲作用，当压头406下压接触产品时，能够缓冲升降电机401过大的冲击力，由于背光产品如液晶屏大多为易碎产品，通过弹性部件404能够保护产品不被过大从冲击力击碎。较佳地，弹性部件404为弹簧。优选地，所述扫码装置60为CCD相机。优选地，所述翻转机械头80包括翻转气缸801和第三吸盘802；所述第三吸盘802设于所述翻转气缸801底部。翻转气缸801采用包括但不限于气立可旋转缸RTM2090。具体实施时，如图6所示，翻转机械头80包括翻转气缸801和第三吸盘802；第三吸盘802设于翻转气缸801底部。翻转气缸801采用包括但不限于气立可旋转缸RTM2090。优选地，所述翻转机械头80周围设有暖风装置。具体实施时，翻转机械头80周围设有暖风装置图中未显示，通过暖风装置为产品吹送暖风，加速喷码图案干燥。较佳地，暖风装置由加热棒和风扇组成，通过风扇将加热棒产生的热量吹到产品上。较佳地，所述进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、翻转机械头80、出料输送带90均设于底座100上，底座100上设有物品收纳腔。较佳地，底座100底部设有滑轮101和支脚102、尽管本文中较多的使用了诸如输送带、感应光纤、压胶平台、修正平台、机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模组、滑轮、支脚、定位气缸、旋转气缸、吸盘、升降气缸、调压表、弹性部件、压板、压头、翻转气缸等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：包括进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、取料机械头30、压胶机械头40、喷码装置50、扫码装置60、伺服模组70、出料输送带90和翻转机械头80，其中：所述进料输送带10、压胶平台21、修正平台22、翻转机械头80和出料输送带90依次设置；所述压胶平台21一侧设有伺服模组70；取料机械头30、压胶机械头40和翻转机械头80依次设于所述伺服模组70上；所述翻转机械头80上侧设有喷码装置50和扫码装置60。2.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述进料输送带10和或压胶平台21设有感应光纤。3.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述压胶平台21和修正平台22均设有十字凹槽。4.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述压胶平台21和修正平台22上均设有定位气缸。5.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述取料机械头30包括旋转气缸301和第一吸盘302；所述吸盘302设于所述旋转气缸301底部；所述旋转气缸301与所述伺服模组70连接。6.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述压胶机械头40包括升降气缸401、调压表402、第二吸盘和压头406；所述升降气缸401与伺服模组70连接；所述升降气缸401活动端与压头406连接；所述调压表402设于所述压头406上；所述压头406底部设有第二吸盘。7.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述扫码装置60为CCD相机。8.根据权利要求1所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述翻转机械头80包括翻转气缸801和第三吸盘802；所述第三吸盘802设于所述翻转气缸801底部。9.根据权利要求1-8任一项所述的全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，其特征在于：所述翻转机械头80周围设有暖风装置。

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